PDF《NC65C 主机总线功能使用说明》

上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.

, LTD. 第1页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc NC65C 主机总线功能使用说明 版次:2016 年12 月8日第1版作者:文档部 上海维宏电子科技股份有限公司 版权所有 本文档介绍 NC65C 主机总线功能的使用,主要内容如下: ? 配置: 介绍使用总线功能时的硬件/软件配置、产品接线图. ? 设置: 介绍驱动器轴地址设置、使用总线功能时控制系统和驱动器的参数设置. ? 操作: 介绍自动调机操作. ? 附录: 介绍驱动器报警内容.

1 配置 1.1 基本配置 ? NC65C 主机 ? NcStudio V10(三轴双 Z)控制软件 ? Lambda 5M 总线控制器(简称朗达,LD 5M) ? 安川∑Ⅴ系列总线型驱动器、或安川∑Ⅶ系列总线型驱动器、或维智总线型驱动器 ? 电机(与驱动器匹配的各品牌电机) ? DB9M/F 通信电缆、M-II 总线通信电缆、编码器线、及相关插头等 ? M-II 总线连接线插头 M-II(MECHATROLINK-II)总线插头如图 1-1 所示,类似于 USB 插头,具有锁固结构,可以 方便牢固地和设备进行连接. 图1-1 M-II 总线插头 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第2页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc ? 判断 M-II 总线型驱动器接口 用户可通过驱动器铭牌和说明书判断驱动器的接口类型,如下所示. 图1-2 安川总线驱动器型号说明 图1-3 维智驱动器型号说明 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第3页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc 1.2 接线图 图1-4 总线控制系统连接示意图(安川驱动器) 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第4页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc 图1-5 总线控制系统连接示意图(维智驱动器) 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第5页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc

2 设置 2.1 驱动器轴地址设置 设置驱动器轴地址可实现控制系统、朗达控制器、驱动器三者信息的正常传递. 2.1.1 安川驱动器 安川总线驱动器的站地址通过旋转开关(S2)和拨动开关(S3)组合进行设定.打开驱动器前 外罩,如图 2-1 所示,S2 进行数值设置, S3 进行 ON/OFF 设置. 图2-1 安川驱动器开关 S

2、S3 ? 拨动开关(S3)设定 拨动开关 S3 的具体设置说明如下表.使用总线功能,只修改

3 号开关,其余使用出厂设定. 开关编号 功能 设定说明 出厂设定

1 通信速度的设定 OFF:4Mbps(M1) ON ON :10Mbps(M2)

2 传输字节数的设定 OFF:17 字节 ON ON :32 字节

3 站地址的设定 OFF:实际地址=40H+S2 OFF ON :实际地址=50H+S2

4 系统预约(不可变更) OFF OFF 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第6页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc ? 旋转开关(S2)设定 请根据下表设定站地址.站地址通过旋转开关 S2 和拨动开关 S3 组合进行设定. 出厂设定为 41H(即S3 的3号设为 OFF,S2 设为 1) . S3 的3号S2 站地址 S3 的3号S2 站地址 OFF

0 无效 ON

0 50H OFF

1 41H ON

1 51H OFF

2 42H ON

2 52H OFF

3 43H ON

3 53H OFF

4 44H ON

4 54H OFF

5 45H ON

5 55H OFF

6 46H ON

6 56H OFF

7 47H ON

7 57H OFF

8 48H ON

8 58H OFF

9 49H ON

9 59H OFF A 4AH ON A 5AH OFF B 4BH ON B 5BH OFF C 4CH ON C 5CH OFF D 4DH ON D 5DH OFF E 4EH ON E 5EH OFF F 4FH ON F 5FH 1. 设定变更后,请重启驱动器使设定生效. 2. 同一控制系统中,每个驱动器轴地址编号设定唯一,不可重复. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第7页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc 2.1.2 维智驱动器 维智伺服驱动器使用总线功能时请将参数「Pr001 控制模式设定」设置为