PDF《NC65C 主机总线功能使用说明》

1 位置控制模式 , 用户可通过驱动器面板设置轴地址,操作如图 2-2 所示,修改成功后需重启驱动器,方能生效. 图2-2 驱动器面板设置轴地址 1. 设置轴地址时建议按顺序进行设置(X 轴:1;

Y 轴:2;

Z 轴:3……等.设置为

0 时表示不启 用通信功能) . 2. 此处设置的轴地址与总线控制系统中的参数「N16000 驱动器站地址」的设置保持一致. 3. 同一控制系统中,每个驱动器轴地址编号设定唯一,不可重复. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第8页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc 2.2 参数设置 2.2.1 控制系统参数 控制系统使用总线功能时需对相关参数进行设置,操作及参数设置说明如下. 点击 参数 → 设置参数 ,打开参数设置界面,在该界面中对下列参数进行设置. 参数编号 参数名称 参数说明 使用总线功能时的设置 N50000 控制系统类型 0:非总线控制系统 1:总线控制系统

1 N16050 驱动器类型 0:安川Σ5 驱动器 1:安川Σ7 启动器 2:维智驱动器 请根据实际情况设置各轴使用 的驱动器类型. N16000 驱动器站地址 与各轴驱动器设置的轴地址 编号一致! 根据驱动器轴地址设置的编号 进行设置,具体请参阅第

2 章. N16010 驱动器站地址设 定开关 是:ON 否:OFF 与驱动器站地址拨动开关设定 一致. N16020 编码器位数 伺服电机编码器位数 根据各轴所使用的伺服电机编 码器位数进行设置. N11010 编码器类型 0:增量式编码器 1:绝对式编码器 根据各轴伺服电机所使用的编 码器类型进行设置. 上述参数设置完成后,重启软件,参数设置生效. 1. 系统参数中默认电子齿轮比为 1:1,用户可根据实际需要,对电子齿轮比等参数进行设置,但 需保证控制系统电子齿轮比和对应驱动器的电子齿轮比设定一致. 2. 驱动器类型不同,调机过程不同.安川驱动器调机参见 3.1 节,维智驱动器调机参见 3.2 节. 3. 根据实际情况,各轴使用的驱动器类型可不相同(如X轴为安川驱动器,Y 轴为维智驱动器) , 但Z轴(Z

1、Z2 轴)必须使用同一型号驱动器.具体请通过参数「N16050 驱动器类型」进行 设置. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第9页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc 2.2.2 驱动器参数 驱动器参数设置操作如图 2-3 所示. 图2-3 驱动器参数设置 驱动器参数 界面默认显示驱动器的部分参数,如有需要,用户也可通过此界面中的 增加参 数 、 删除参数 、 恢复初始列表 、 恢复出厂设置 、 导入伺服参数 、 导出伺服参数 对当前参 数界面进行相应的操作. 1. 若所设置的参数生效时间为 驱动器断电重启 ,则设置完参数后需重启驱动器方能生效;

若生 效时间为 立即生效 ,则参数修改后立即生效. 2. 各驱动器参数的详细信息请参阅相应的驱动器手册,此处不做介绍. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第10 页/共19 页NC65C 总线功能使用说明 -R1.doc

3 操作 本章节主要介绍自动调机操作. 自动调机根据当前机床状态,自动调整伺服单元的伺服增益,优化响应性. 此控制系统的自动调机依轴而分开进行(即用户可自由选择先对 X 轴、或Y轴、或z轴进行自 动调机) ,某一轴调机完成后再对下一轴进行调机操作.不同品牌驱动器的自动调机过程不同,本章 节将对安川驱动器和维智驱动器的自动调机操作进行详细介绍. 3.1 自动调机(安川驱动器) 3.1.1 自动调机前 在执行自动调机前,请务必确认以下事项: ? 主回路电源为 ON ? 不得发生超程 ? 增益切换选择开关须为手动增益切换(Pn139=n.0) ? 无电机测试功能选择须为无效(Pn00C=n.0) ? 不得产生警报和警告 ? 硬件基极封锁(HWBB)功能必须无效 ? 参数的写入禁止设定不得设定为 禁止写入 (Fn010= n.0)........