PDF《伺服切袋机功能使用说明》

交流伺服切袋驱动器 珠海运控 PSDAx 糸列 MCM RuiHe 制造商珠海运控电机有限公司

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网址: http://www.motion-con.com 第1页共29 页?2004.09 珠海运控电机有限公司 内容如有更改,恕不另告 伺服切袋机功能使用说明 Version1.61 珠海运控电机有限公司 地址 珠海市香洲风凤凰北路

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网址: http://www.motion-con.com 第2页共29 页?2004.09 珠海运控电机有限公司 内容如有更改,恕不另告 前言一概述 PSDA 伺服切袋机是珠海运控电机有限公司为配合现代化工业自动控制领域而自 主研发的新一代切袋系统 主要采用国际最新电机专用数字处理器 DSP 为核心配以高 速度数字逻辑芯片 高品质功率模块而组成 具有集成度高 体积小 响应速度快 保 护完善 接线简洁明了 可靠性高等一系列优点 适用于高精度的切袋等工业控制自动 化领域 a) 交流伺服驱动器与切袋系统集成化一体 不存在指令脉冲传输 响应速度快 抗 干扰能力强 b) 低成本 无需 PLC 或其它切袋控制器 c) 具有完善的过流 过压 欠压 过负载 编码器故障等完善的保护机制 d) 具有标准的 ModBus RTU 通信协议 无需对软件作任何改动便可与其它控制器及 触摸屏相连而组成完善的控制系统 如触摸屏或文本显示器等 e) 驱动器

3 倍过载 适合大动态负载工作 f) 多项监视功能 可任意选择

15 种实时监视项 g) 全方位软件设计 软件参数自适应化 最低限度减少用户设置的调节参数 调节参 数只有几个 h) 使用监控软件轻松实现对驱动器现场实时控制和进行系统分析 i) 可任意选择 RS232 或485 通信方式 在485 通信方式下可实现多达

200 多台驱动 器的多机连接 j) 自主开发 更快捷 更及时得到软件升级及技术支持 k) 对于人机界面 我们提供人机界面控制例程序和相关资源分配 可由用户自由设定 更具人性化的控制界面 二 关于本说明 PSDA 伺服切袋机产品说明书主要为用户提供驱动器的使用方法 系统参数 技术 指标 由于使用不当和操作错误的原因 可能会导致意外事故发生及影响产品的性能和 使用寿命 为使产品更好地发挥其性能和更好地为你服务 请务必在产品使用前认真阅 读PSDA 伺服切袋机产品说明书 在产品使用过程中遇到不解的地方请务必查阅产品 使用说明书和拨打我们的技术支持电话 请将你对 PSDA 伺服切袋机的意见和更高要 求告知我们 我们会在最短的时间里满足你的合理要求 交流伺服切袋驱动器 珠海运控 PSDAx 糸列 MCM RuiHe 制造商珠海运控电机有限公司

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网址: http://www.motion-con.com 第3页共29 页?2004.09 珠海运控电机有限公司 内容如有更改,恕不另告 一 切袋原理流程简要说明 袋长 D (mm) 袋长 D (mm) 色标 由电眼传感器 检测 色标检测区间 一般设为距离色标 x mm 进入色标检测区间伺服电 机应低速运行 以便一检 测到色标准确停止并定位 x x 塑料膜 伺服电机牵引 通过按运行键 或由控制器 或由触摸屏发命令 伺服驱动器首先输出一个控制信号 以启动变频器 变频器驱动主电机 主电机带动刀架 当刀架上升到一定位置引发一个启动 伺服电机的信号 伺服驱动器接收到该信号后 若为切白袋 即不检测色标 亦即定长模式 则伺服系统按加速 匀速 减速方式牵引塑料膜走完定长 D mm 并停止 等待切刀切下 由于主电机周而复始的运行 下一个启动伺服电机的信号到来时 伺服系统又按加速 匀速 减速方式牵引塑料膜走完定长并停止 等待切刀切下 若为切色袋 则伺服系统按加速 匀速 减速方式牵引塑料膜走完定长 D-x mm 并保 持低速运行 直到色标信号到来时停止 等待切刀切下 下一个启动伺服电机的信号到来时 伺服系统又按加速 匀速 减速方式牵引塑料膜走完定长 D-x mm 并保持低速运行直到色 标信号到来时停止 等待切刀切下 若一直走完 D+x mm 仍未找到色标 则停止 若设有 k 次未找到色标信号停机时 则在第 K 次未找到色标信号且检测到刀架高位信号时取 消变频器的控制信号而停机 当按下停止键 或由控制器 或由触摸屏发命令 时 则在检测到刀架高位信号时取消 变频器的控制信号停机 当设有分组切袋 每组 n 个 组间隔 t *0.1 秒时 则当当前组切完第 n 个袋时 在t*0.1 秒内 即便有启动伺服电机的信号 亦不启动伺服电机 同时输出一个蜂鸣器控 制信号 当t=0 时 不停伺服电机 当设为双封模式时 则每两个启动伺服电机的信号 执行一次启动伺服驱动器走袋 交流伺服切袋驱动器 珠海运控 PSDAx 糸列 MCM RuiHe 制造商珠海运控电机有限公司