PDF《RMDS 系列直流伺服电机驱动器用户手册》

RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 www.

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1 最简接线图如下: 固件升级模式连线图 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 www.robomodule.net Page

2 本篇文档适用于 RMDS 系列

101、

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106、106+、

107、

108、

302、

303、

401、402 等全 部版本的驱动器. 固件升级模式只需要连上 RS232 串口线和电源,其他线都可以不连.当然,要是连上了也无所谓. 固件升级就是传统意义上的刷机. 刷机有风险, 操作需谨慎, 所以请务必认真对照说明书来进行固件升级, 并注意以下的红色字体的加粗文字. 特别注意的: 10x 系列和 30x 系列共用同一个 bin 文件升级,一般命名为 10x+30x 2017xxxx.bin

401 使用的另外一个 bin 文件升级,一般命名为

401 2017xxxx.bin 两个使用了不同的主芯片,不能互换,刷错固件只能寄回返修. 另外特别指明:CH340 串口线不能用来升级和调试驱动器,CH340 官方已经声明,CH340 转换出来的电平 只是 TTL 的反相,不是标准的 RS232,升级会造成数据出错,严重时将无法再次启动驱动器,只能寄回返修. PL2303 的串口线也不推荐使用,主要是因为质量差,不稳定,时好时坏,且不确定何时会突然坏. CH340 在任务管理器的描述是:USB-SERIAL CH340 (COMx) PL2303 在任务管理的描述是: Prolific USB-to-Serial Comm Port (COMx) 部分电脑主板自带串口,也是使用 CH340,但任务管理描述只是显示"通信端口(COM1)",请注意甄别. 新购买的驱动器,内置的固件默认都是最新固件,不需要进行固件升级. 从USB 转RS232 线的 DB9 接头出,引入到驱动器的

232 端口,刷固件时候,限制线的长度不能超过 20cm,不 能有任何的转接,包括转接出去的.如下最佳: 注意事项 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 www.robomodule.net Page

3 请注意以下几点: ①确认当前 RS232 串口波特率是 115200. ②升级过程中,切不可断开驱动器的电源. ③升级过程中,切不可断开 RS232 串口线. ④升级过程中,切不可关闭. 违反以上任何一条,都会将驱动器刷成板砖. 第一步,打开,选择合适的,选择 115200,然 后点击: 如果先前修改过 RS232 串口的波特率,请先将波特率改回 115200,再进行这一步的操作. 如果通信正确,驱动器上的蜂鸣器会响一声,持续时间 300ms. 第二步,选择,然后点击. 如果通信正确,驱动器上的蜂鸣器会响一声,持续时间为 70ms. 使用进行固件升级 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 www.robomodule.net Page

4 第三步,点击,在弹出的窗口中选中 bin 后缀的固件升级包,选中后等待 5-10 秒, 固件升级包的内容会在窗口中显示, 右边的框中会显示文件长度,文件名称,文件时间. 第四步, 点击,框中的下载进度会显示当前下载进度. 如果通信正确,驱动器上的 LED 会变成红灯,伴随着下载进度的增加,驱动器的蜂鸣器会跟着响, ___滴___滴___滴……___滴___滴___,每2048 个字节,蜂鸣器响一声,直到下载成功. 第五步,点击. 如果蜂鸣器有响起 300ms,且绿色的 LED 亮起则表示驱动器固件升级成功,但还需要下面的步骤才算完成: RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 www.robomodule.net Page

5 第六步, 重新打开, 选择合适的, 选择 115200, 然后点击: 如果通信正确,驱动器上的蜂鸣器会响一声,持续时间 300ms. 第七步,选择,然后点击. 如果通信正确,驱动器上的蜂鸣器会响一声,持续时间为 70ms. RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 www.robomodule.net Page