PDF《安全守则》

前言2018.

6 前言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司 ISV57C 一体伺服驱动电机.本手册提供了使 用本系统所需知识及注意事项. 操作不当可能引起意外事故.在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知. 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废 阅读本手册时,请特别留意以下警示标志: 表示错误的操作可能会引起灾难性的后果――死亡或重伤. 表示错误的操作可能使操作人员受到伤害,还可能使设备损坏. 表示不当使用可能损坏产品及设备. 安全守则 ? 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和 系统中. ? 用户的机械和系统选用本产品时,须在设计和制造中考虑安全防护措 施,防止因不当操作或本产品异常意外事故. 验收 ? 损坏或有故障的产品不可投入使用. 运输 ? 必须按产品储运环境条件储存和运输. ? 不得超高堆放,防止跌落. ? 转运时产品应包装妥善. 前言2018.6 ? 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机. ? 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击. 安装 一体伺服电机: ? 不得安装在易燃品上面或附近,防止火灾. ? 避免振动,严禁承受冲击. ? 受损或零件不全时,不得进行安装. ? 必须有良好的散热条件. ? 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入. ? 安装务必牢固,防止因振动松脱. ? 防止液体侵入损坏电机和编码器. ? 禁止敲击电机和电机轴,以免损坏编码器. ? 电机轴不可承受超越极限的负荷. 接线 ? 参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力. ? 接线和检查必须在电源切断

5 分钟后进行. ? 一体伺服电机必须良好接地. ? 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故. ? 一体伺服电机安装妥当后,才能进行接线. ? 确保电线绝缘,避免挤压电线,以免电击. 前言2018.6 ? 接线必须正确而且牢固,否则可能会使伺服电机错误运转,也可能因 接触不良损坏设备. ? 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器. ? 电线及不耐温体不可贴近一体伺服电机. ? 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反. 调试运转 ? 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善,固定牢固,电源电 压及接线正确. ? 调试时伺服电机应先空载运转, 确认参数设置无误后, 再作负载调试, 防止因错误的操作导致机械和设备损坏. 使用 ? 应接入一个紧急停止电路,确保发生事故时,设备能立即停止运转, 电源立即切断. ? 在复位一个报警之前, 必须确认运行信号已关断, 否则会突然再启动. ? 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用. ? 不要频繁接通、断开伺服系统电源,防止损坏系统. ? 一体伺服驱动电机连续运转后可能会发热,运行时和断电后的一段时 间内,不能触摸一体伺服电机. ? 不得改装伺服系统. 故障处理 ? 伺服驱动器即使断电后,高压仍会保持一段时间,断电后

5 分钟内 请勿拆卸电线,不要触摸端子排. ? 参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力. 前言2018.6 ? 出现报警后必须排除故障原因,在重新启动前,复位报警信号. ? 在瞬时停电后重新上电时,应运离机器,因为机器可能突然启动(机 器的设计应保证重新启动时不会造成危险) . 系统选配 ? 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩. ? 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值. 前言2018.6 前言i