PDF《安全守则》

第一章 概述

1 1.1 产品简介

1 1.2 到货检查

1 1.3 产品外观

2

第二章 安装

3 2.1 储存和安装环境.3 2.2 伺服电机安装.4

第三章 接线与拨码

5 3.1 接线定义

5 3.2 拨码定义

6 3.3 I/O 接口原理.6 3.3.1 开关量输出接口.6 3.3.2 脉冲量输入接口.7

第四章 参数

9 4.1 参数一览表

9 4.2 参数功能

11 4.2.1 【分类 0】基本设定.11 4.2.2 【分类 1】增益调整

12 4.2.3 【分类 2】振动抑制

15 4.2.4 【分类 3】速度、转矩控制

15 4.2.5 【分类 4】I/F 监视器设定.18 - 4.2.6 【分类 5】扩展设定

22 - 4.2.7 【分类 6】特殊设定

22 - 4.2.8 【分类 7】出厂设定

23 -

第五章 报警信息

25 - 5.1 报警一览表

25 -

第六章 通电运行

27 - 6.1 运行前准备

27 - 6.1.1 接线检查.27 - 6.2 运行

28 - 6.2.1 位置控制.28 - 6.2.2 内部速度控制.30 -

第七章 产品规格

31 - 7.1 电机技术规格.31 - 7.1.1 电气规格.31 - 7.1.2 加强散热方式.32 - 7.2 电机安装尺寸.32 -

第八章 订货指导

33 - 8.1 容量选择

33 - 8.2 电子齿轮比

33 - 8.3 停止特性

33 - 8.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法.34 -

第一章 概述 2018.6

第一章 概述 1.1 产品简介 基于多年低压交流伺服和一体式产品的成功经验,开发的一款新型交流伺服电机与驱动 器集成一体的 ISV57C 系列低压交流产品,本产品采用了最新专用电机控制 DPS 芯片和优化 的控制算法技术, 为设备控制厂商提供了一种高性价比的伺服驱动解决方案. ISV57C 结构紧 凑,体积小巧,且由于驱动器与电机集成一体,节省了驱动器与电机间的连线,减低了线间 的电磁干扰;

采用了更优抗震动和低发热技术,有效解决了发热、噪声等问题. ISV57C 是一款更适合中国国情的小功率伺服电机, 能为您的设备研发与升级提供新的技 术思路和方向. 技术特点: ? 工作电压:直流输入电压 18VDC~60VDC,推荐工作电压 24VDC~36VDC;

? 驱动电机一体化,减少布线,安装简单,抗干扰能力强,稳定可靠;

? 可接受差分和单端氏脉冲/方向指令;

? 控制指令最大脉冲频率为 200KHz. ? 具有过流、过载、超差保护功能,且输出报警提示;

? 常用齿轮比、刚性及方向可通过外部拨码开关设定、方便快捷;

? 两段式 PID 参数调节,跟踪误差小;

? 内置速度/位置平滑功能,运行更加平稳,设备运行噪音显著降低;

? 通过 RS232 通讯接口实现驱动器与调试软件和调试器之间的通讯;

? 采用 FOC 磁场定位技术和 SVPWM 技术;

1.2 到货检查

1、收货后,必须进行以下检查: (1)包装箱是否完好,货物是否因运输受损? (2)核对一体伺服电机的铭牌,收到的货物是否确是所订货物? (3)核对装箱单,附件是否齐全? ? 受损或零件不全的一体伺服电机,不可进行安装. ? 收货后有任何疑问,请与供应商或我公司联系.

第一章 概述 2018.6

2、型号意义: 一体伺服驱动电机型号 ISV

57 09 V36 CC

1000 ① 系列名称 ISV:雷赛 ISV 系列低压交流伺服电机 ② 机座尺寸 57:57mm ③ 功率大小 09:90W 13:130W 18:180W ④ 额定电压 V36:36V 电压 ⑤ ―― ⑥ 编码器位数 1000:

1000 线1.3 产品外观

1 、ISV57C 一体伺服驱动电机外观 图1-1 一体伺服电机外观图

2、附件 ISV57C 系列伺服电机标准附件 电源接口 插头

1 个 控制接口 插头