PDF《安全守则》

1 个 〖注〗 :ISV57C 系列配套 PC 机调试软件需要另行下载.

第二章 安装 2018.6

第二章 安装 2.1 储存和安装环境 表3.1 一体式伺服电机储存环境要求 项目 一体式伺服电机 温度 -20℃~70℃ 湿度 80%RH 以下(不结露) 大气环境 室内(无暴晒)无腐蚀性气体、易燃气体、油污或尘埃等. . 标高 海拔 1000m 以下 振动 小于 0.5G(4.9m/s2 )10-60Hz(非连续运行) 防护等级 IP42 表3.2 一体式伺服电机安装环境要求 项目 一体式伺服电机 温度 0℃~40℃(不结冻) 湿度 90%RH 以下(不结露) 大气环境 室内(无暴晒)无腐蚀性气体、易燃气体、油污或尘埃等. 标高 海拔 1000m 以下 振动 小于 0.5G(4.9m/s2 )10-60Hz(非连续运行) 防护等级 IP42

第二章 安装 2018.6 2.2 伺服电机安装 ? 拆装带轮时应采用螺旋式压拨工具拆装. ? 禁止敲击电机轴或编码器,防止电机受到振动或冲击. ? 搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器. ? 电机轴不能承受超负荷的轴向、径向负载,否则可能损坏电机. ? 建议选用弹性联轴器连接负载. ? 电机安装务必牢固, 并应有防松措施, 固定电机时需用止松垫圈紧固. 1)安装环境 (1)防护 ISV57C 系列一体伺服电机不是防水型的, 所以安装使用时必须防止液体溅到电机上, 必 须防止有水从电机引线和电机轴进入电机内部. 〖注〗用户需要防水型伺服电机,请在订货时声明. (2)温湿度 环境温度应保持在-20~40℃(不结冰).电机长期运行会发热升温,周围空间较小或附近 有发热设备时,应考虑强迫散热.湿度应不大于 90%RH,不得结露. (3)振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合,振动应不大于 0.5G(4.9m/s2 ) . 2)安装方法 (1)安装方式 ISV57C 系列伺服电机采用凸缘安装方式,电机安装方向任意. (2)安装注意事项: ? 拆装带轮时,不可敲击电机或电机轴,防止损坏编码器.应采用螺旋式压拨工具拆装. ? ISV57C 系列伺服电机不可承受大的轴向、径向负荷.建议选用弹性联轴器连接负载. 固定电机时需用止松垫圈紧固,防止电机松脱.

第三章 接线与拨码 2018.6

第三章 接线与拨码 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力. 接线和检查必须在电源切断后

5 分钟以后进行,防止电击. 必须按端子电压和极性接线,防止设备损坏或人员伤害. 伺服电机必须良好接地. 3.1 接线定义 1)电源输入端口 符号 名称 说明 +VDC 输入直流电源 +24V~+36V GND 输入电源地 0V 2)控制信号端口 符号 名称 说明 PUL+/PUL- 脉冲输入信号 速度模式下,可由参数 Pr4.07 定义输入功能;

位置模式下,仅作为脉冲输入信号 DIR+/DIR- 方向输入信号 速度模式下,可由参数 Pr4.06 定义输入功能;

位置模式下,仅作为方向输入信号 ALM+/ALM- 报警输出信号 可由参数 Pr4.10 定义输出功能 3)RS232 通讯端口 符号 名称 说明 5V 电源正端 TX RS232 发送端 GND 电源地 0V RX RS232 接收端 NC

第三章 接线与拨码 2018.6 3.2 拨码定义 当IO 端口输入功能为默认功能时,拨码功能定义如下: 细分 S1 S2 Pulse/rev Off Off Pr0.08 On Off

4000 Off On

8000 On On

10000 刚性 S3 S4 S5 刚性 Off Off Off Pr0.03 On Off Off

9 Off On Off

10 On........