PDF《关于串级控制》

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9799 图6:串级控制的响应(与反馈控制的比较) 4.通过串级控制限制负载的控制范围 单回路控制时如下图

7 如果是控制输出值 MV 为100%的话,加热器有可能烧断. 想把加热器的温度控制在

600 度以下使用,需要如下图

8 图的串级控制. . 区2从属 区3从属 从属温度 控制器 目标值 SV 测量值 从属 PV 加热器 测量值 主PV 主温度 控制器 目标值 SV 控制输出值 主MV 区1主区2主区3主加热器 控制输出值 从属 MV 图8实线:串级控制 虚线:单纯的反馈控制 药液槽下部的温度 药液温度 蒸汽温度的降低 阀开度 时间 时间 时间 图7加热器 测量值 PV 温度 控制器 目标值 SV 控制输出值 MV 区1区2区3加热器 技术资料 Ver1

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9799 如想把从属温度控制器的输入范围设定为 0―600 度, 这样主温度控制器输出的 MV 0%--100%, 即相 当于从属温度控制器的目标值 SV 为0―600 度.即可以使加热器的温度工作在

600 度以下. 5.串级控制的小结 不知是否理解了由串级控制改善外乱响应特性的构成? 图9所示, 在串级控制的控制回路为

2 个, 把反馈本来目的的控制量 (药液温度) 的回路叫,把在内侧的回路叫.(图9) SV :药液目标设定温度 FL :蒸汽的流量 SVS :药液槽下部的目标设定温度 PVS :药液槽下部的测量温度 MV :流量控制阀门的开度输出 PV :药液的测量温度 G1 :对于蒸汽流量的药液槽下部温度的响应特性 G2 :从药液槽下部的温度到药液温度测量点的响应特性 图9:串级控制回路的方块图 如本次介绍的例子,为了通过串级控制有效地改善外乱的响应,需要满足以下条件. ・可构成从属回路 ・外乱发生在从属回路内 ・对于主侧控制对象的响应速度或延迟,从属侧控制对象的响应速度或延迟小 请注意,如果不是如上条件时,则对于发生在主回路内的外乱等不能很好地改善外乱响应. 温控器 温控器 从属回路 控制阀 主回路 技术资料 Ver1

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9799 对应串级控制的 RKC 产品 对应串级控制的产品,有温度温控器 FB 系列 和HA 系列, Z-TIO 系列等. 主与从属为1:1时, 推荐 HA 系列. 用HA 系列进行串级控制,1 台HA 就可实现主,从属的串级控制. HA900 以及 HA400 All Rights Reserved, Copyright ? 2015, RKC INSTRUMENT INC. 输出值 FB900 以及 FB400 过去把主温控器的模拟(传输)信号作为从属温 控器的远程输入信号, FB 系列实现了用通信连接 主与从属的信号传输. 需要多台从属控制器时,推荐 FB 系列. 主 从属 控制输出 主 温度输入 从属 温度输入 加热器 THV 可控硅 调功器 采用 HA900 的串级控制例