PDF《FHV-SDU》

警告标示的含义 警告标示 安全注意事项 若使用不当,则可能会造成轻伤、中等程度伤害,有时甚至可 能导致严重伤害或死亡.

此外,还可能带来重大的经济损失. 排线 各部位名称和功能 警告 名称 智能相机接口部 电源・接地接线排 输入/输出 指示灯 并行I/O接口部 DIN导轨安装部 滑动器 EtherCAT地址设定旋钮 并行I/O接口部 EtherCAT 指示灯 EtherCAT通信专用连接接口(IN) EtherCAT通信专用连接接口(OUT) 说明 连接FHV7系列. (专用电缆: FHV-VU) 连接24V电源/接地线. 接通电源时亮绿灯. 发生错误时亮红灯. 将RUN 信号切换为设定为ON的配置时亮绿灯. 与智能相机连接准备中、 或智能相机连接中亮绿灯. 智能相机连接中亮黄灯. 智能相机连接准备中黄灯闪烁. 综合判定结果为ON时亮黄灯. 连接同步传感器、 可编程序控制器等外部设备. 左: CN

1、 右: CN2 主机嵌入DIN导轨部位. 将主机固定于DIN导轨时使用. 用于作为EtherCAT通信设备的局地址设定(00~255). 连接同步传感器、 可编程序控制器等外部设备. 可进行EtherCAT通信时亮绿灯. 将EtherCAT通信设备连接于IN接口时亮绿灯, 通信时绿灯闪烁. 将EtherCAT通信设备连接于OUT接口时亮绿灯, 通信时绿灯闪烁. EtherCAT通信异常时亮红灯. 连接EtherCAT主机、 或其他从站控制器的OUT接口. 连接EtherCAT主机、 或其他从站控制器的OUT接口. 使用说明书 本次承蒙惠购本产品,谨致谢意. 使用时,请务必遵守以下内容. ?请具有电气知识的专家进行操作. ?请仔细阅读本使用说明书,并在充分理解的基础上正确使用. ?请妥善保管本使用说明书,以便随时参阅. ? OMRON Corporation All Rights Reserved. 型号 FHV-SDU

2019 智能相机数据单元 FHV-SDU10正面 FHV-SDU10背面 FHV-SDU30正面 并行接口(FHV-SDU10) EtherCAT接口(FHV-SDU30) 智能相机数据单元电缆 型号FHV-VU 并行I/O接口 接线排 电源 (24V) 电源 (0V) 机架接地 螺钉尺寸: M3 紧固扭矩: 0.54N ? m 螺钉尺寸: M3 紧固扭矩: 0.54N ? m 3128627-6B 本产品请务必根据使用说明书中所述方法进行使用. 如果未按指 定方法使用, 则可能会导致本产品的功能、 性能受损. 请勿将本产品用于以确保安全为目的的直接或间接性人体检测. 若需用于上述用途, 请使用本公司传感器商品目录中刊载的安全 传感器. 请切勿将AC电源连接至本产品. 如果连接AC电源, 可能会导致触 电、 火灾. 因SDU产品体故障或外部原因而发生异常时, 也请在外部采取安 全对策, 以确保系统整体的安全运行. 异常操作可能会导致重大 事故的发生. 请使用者采取故障保险对策, 以防止因信号线断线、 瞬间停电而 产生异常信号等. 异常操作可能会导致重大事故的发生. DIN轨道上的安装 使用注意事项 1.安装场所 请勿设置、 保管于以下场所. ? 环境温度超过额定(运行时: 0~+50℃, 保管时-25~+65℃)范围的场所 ? 温度骤变的场所 (结露场所) ? 相对湿度超出35~85%RH范围的场所 ? 有腐蚀性、 易燃性气体的场所 ? 存在灰尘、 盐分、 金属粉的场所 ? 设备易受直接振动或撞击的场所 ? 存在强散射光(激光、 电弧焊光、 紫外线等)的场所 ? 阳光直射或暖气设备附近场所 ? 水、 油、 化学药品飞溅或油雾弥漫的场所 ? 存在强磁场、 强电场的场所 ? 高压设备或输电设备旁 2.电源及连接、 排线 ? 使用市售的开关式稳压器时, 请将机架接地端子进行接地. ? 如果电源线存在电涌, 请根据使用条件, 酌情连接电涌吸收器. ? 接线完成后, 请在打开电源之前核实功率正确, 没有短路负载电路等错误连接, 且负载电流适当. 否则可能 会因错误排线而导致故障. ? 请在不会给电缆接线头施加负荷的状态下进行配线. ? 将数据保存于智能相机时请勿切断电源. 否则可能导致存储器中的数据损坏, 下次启动时无法正常运行. ? 切断电源时, 请在确认已完成以下保存处理后再执行操作. -操作智能相机执行保存处理时: 应在完成保存处理后方可执行以下操作. -通过通信指令执行保存处理时: 应已完成该指令的处理或BUSY为OFF状态. ? 触碰到端子部位或接口内部的信号线时, 请采取使用腕带等绝缘措施, 以防静电导致损坏. ? 画面上显示表示正在执行处理的提示信息时请勿切断电源. 否则可能导致存储器中的数据损坏, 下次启动 时无法正常运行. ? 安装电缆时, 请对准端子笔直安装. 如果强行安装, 则可能导致端子弯曲、 故障或无法正常通信. ? 拆装电缆类时, 请务必切断单元主体或所接外围设备的电源. 若在通电状态下连接电缆, 则可能导致单元主 体或外围设备受损. 3.关于维修检查 ? 维修保养时, 请务必切断电源并确认安全性. ? 请勿使用香蕉水、 酒精、 汽油、 丙酮、 煤油类溶剂清理本产品. 4.关于与上位设备的通信 ? 请在确认本产品已启动后, 再与上位设备进行通信. 此外, 本产品启动时, 可能会出现来自上位接口的不稳 定信号, 故请在初始运行时采取清理所用设备接收缓冲等措施. 5.关于自动故障排除对策 ? 利用智能相机测量结果启动工作台或机器人操作时(通过校准、 定位测量的轴移动量输出), 请务必在工作台 或机器人侧实施自动故障排除对策, 即、 确认来自测量结果的数据并在工作台或机器人的可动范围后再使 其启动运行等. 警告 安全要领 请始终遵守以下规则以确保安全. 1.设置环境 ? 请勿在有易燃, 易爆气体的环境下使用. ? 为了确保操作及维护保养的安全, 请务必设置于远离高电压设备或输电设备的场所. ? 请尽量避免设置于可能产生振动、 碰撞的场所. ? 请勿架设于产生噪声的设备附近. 若不得已而必须架设于多噪声环境, 导致动作异常时, 请务必采取遮罩 对策. 输出电路 规格 RUN/READY/BUSY/OR/ERROR/ACK/GATE/DO0~15 *2 STGOUT/SHTOUT *3 DC24V±10% DC24V±10% 45mA以下 45mA以下 2V以下 2V以下 0.2mA以下 0.2mA以下 各输出端子 负载 + 各输出端子 负载 + 各输出端子 负载 + 各输出端子 负载 + *1 负载电流请确保所用电流值在指定范围内. 超出指定电流值时, 将会导致输出电路损坏. *2 使用 RUN/READY/BUSY/OR/ERROR 信号时, 请连接 COMOUT0 端子. 使用 DSA/DO1 ~