PDF《FHV-SDU》

7 时, 请连接 COMOUT2 端子. 使用 DO8 ~

15 时, 请连接 COMOUT3 端子. *3 使用 STGOUT/SHTOUT 信号时, 请连接 COMOUT1 端子以及 COMIN0 端子. EtherCAT通信专用连接接口 电缆 输入/输出接口 配线 请将屏蔽电缆两端均连接于接口防护罩. 接线方法请采用上述T568A方式. ?管脚配置 ピンNo.

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7 8 接口防护罩 信号名称 发送数据+ 发送数据- 接收数据+ 无连接 无连接 接收数据- 无连接 无连接 安装专用接地 略称 TD+ TD- RD+ NC NC RD- NC NC FG 信号方向 输出 输出 输入 - - 输入 - - - 管脚No.

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7 8 接口防护罩 管脚No.

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7 8 接口防护罩 线缆颜色 白?绿绿白?橙蓝白?蓝橙白?茶茶屏蔽线 线缆颜色 白?绿绿白?橙蓝白?蓝橙白?茶茶屏蔽线 电缆最长100m. 但是, 部分电缆可能无法确保100m长度. 一般来说, 如果导电体为绞合电缆, 其传导性能将低于单线, 无 法确保100m长度. 详情请向电缆厂商咨询. 连接直连LAN电缆. 请使用通过类别5e以上的STP电缆与铝带编组的双层遮蔽式电缆. 请使用具有RJ45的8管脚模块接口、 支持类别5e以上的屏蔽式电缆. 2.电源及排线 ? 请在指定的电压环境下使用. 若施加额定范围以外的电压或交流电压, 则可能导致电路烧毁、 爆裂的危险. ? 请勿反转电源连接的极性. ? 从采用必要措施 (如安全超低电压保护电路) 防止高压电的直流电源供应器供电. ? 请为本产品配备独立电源. 请勿使用共享电源. ? 请切勿将超出额定范围的电压或AC电源连接至本产品. 如果连接, 则可能会导致故障. ? 推荐电源如下所示. 安装照明模块时 型号S8VK-G12024 (OMRON制) 或型号S8VS-12024 (OMRON制) 不安装照明模块时 型号S8VK-G06024 (OMRON制) 或型号S8VS-06024 (OMRON制) ? 请与高压线和电源线分开, 单独为本产品配线. 如果共同配线或使用同一导管, 则可能发生电磁感应现象, 从而 导致故障或损坏. ? 请勿使集电极开路输出的负载短路. ? 请使用小于或等于该额定功率的负载. ? 请使用指定尺寸的接线端子进行电线连接. 请勿将简单拧在一起的电线连接到直流电源或接线盘. ? 请截断多余信号线、 以便确保不会与其他信号线接触. ? 接线完成后, 请在打开电源之前确认电源是否正确、 有无负载短路等错误连接、 负载电流是否合理、 FG连接 状况. 否则可能会因错误排线而导致故障. ? SDU主体的FG线请务必进行D种接地(接地电阻100Ω以下). ? 请勿将接地线与其他设备共享、 或连接于建筑物横梁上. 否则可能导致恶劣影响. ? 接地点请尽量设置于近处, 尽可能缩短接地线长度. 3.关于安装 ? 请勿对电缆施加扭力. 否则可能导致电缆受损. ? 请确保电缆的最小弯曲半径. 如果无法确保, 则可能导致电缆受损. 4.其他规则 ? 请勿使用专用数据单元电缆 (型号FHV-VU) 以及并行I/O电缆(型号XW2Z-S013-、 型号XW2Z- EE)以外的电缆. 非专用产品可能会导致错误操作、 损坏产品. ? 如果出现异味、 异常声响、 设备过热或冒烟等现象, 请立即停止使用本产品, 关闭电源, 然后咨询您的经销商. ? 请勿尝试对本产品进行拆卸, 重压, 焚烧, 修理或改装. ? 通电中请勿触碰接线排. 否则可能有触电的危险. ? 弃置本产品时, 请作为工业废品处理. ? 请勿在用于核能或攸关性命的安全电路中使用. ? 请勿使产品掉落、 也勿对其施加异常振动或碰撞. 否则可能导致产品发生故障、 烧毁. ? 利用智能相机测量结果启动工作台或机器人操作时(通过校准、 定位测量的轴移动量输出), 请务必在外部实 施自动故障排除对策. 附件: 使用说明书(本文)、 合规表 将本产品连接于智能相机后, RS-232C将无法执行通信. 管脚No. 信号名称 COMIN0 COMIN1 NC STEP/ENCTRIG_Z NC NC NC ENCTRIG_A NC NC NC NC ENCTRIG_B NC RUN READY BUSY 管脚No. 信号名称 OR ERROR STGOUT/SHTOUT NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC COMOUT0 COMOUT1 管脚No. 信号名称 COMIN2 NC DSA NC D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 NC ACK GATE NC DO0 管脚No. 信号名称 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO8 DO9 DO10 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 COMOUT2 COMOUT3 信号名称 STEP NC COMIN READY NC STGOUT/SHTOUT NC COMOUT 接线排 电源 (24V) 电源 (0V) 支持电线尺寸 AWG24~16 机架接地 EtherCAT通信专用连接接口(IN) EtherCAT通信专用连接接口(OUT) 并行I/O电线的安装方法 ①将一字形螺丝刀插入绿色接口左侧的四角部位. ②将符合电线尺寸规格的电线插入绿色接口右侧的圆形部位. ③拔出一字形螺丝刀. 并行I/O电线的拆卸方法 ①将一字形螺丝刀插入绿色接口左侧的四角部位. ②拆除插入绿色接口右侧圆形部位的符合电线尺寸规格的电线. ③拔出一字形螺丝刀. 使用的适用性 该页中的产品未进行安全评定. 由于产品的设计和评定未充分考虑人员安全,因此不能用作安全性元件或安全保 护装置.如需欧姆龙的安全评定产品,请查看专门目录. 欧姆龙不保证使用该产品进行集成的用户产品能符合任何标准、章程或规则. 采取一切必要的步骤来决定对采用该产品的系统、 机器和设备的适用性. 了解并遵守一切使用该产品的禁止行为. 如果应用该产品的系统在设计上不能保证有效处理对生命、财产的危害,不要在这 样的系统上使用该产品.在整套装备或系统中适当使用和安装欧姆龙产品. 参见产品目录中有关保证和免责事项. OMRON Corporation 欧姆龙工业自动化(中国)统辖集团 地址:上海市浦东新区银城中路200号中银大厦2211室