PDF《GI440系列》

GI440系列 高精度MEMS组合导航系统 技术手册 无锡北微传感科技有限公司 www.

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电话:0510-85737158 GI440 高精度MEMS组合导航系统 产品概述 典型应用 天线稳定平台、无人机飞控 AGV车辆的导航与控制 姿态测量和方位参考 BW-GI440是一款采用高可靠性和稳定性的高精度MEMS传感器,同时具备中低精度光纤陀螺相 应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性,并与高精度GPS系统实现耦合提供高精度的方位姿 态信息. BW-GI440搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎,针对多路径干扰情况的优化设计,可良 好地满足城市和野外复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求.产品支持GNSS/里程计 /DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,通过采用多传感器数据融合技术将惯性测 量与卫星导航、里程计信息等信息相结合,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升. BW-GI440组合导航系统采用耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和伪 距GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能高等特点. 性能指标 Performance Specifications GI440 高精度MEMS组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 接口特性 电源 电气接口 数据更新率 使用环境 工作温度 存储温度 尺寸 重量 连接器 -40°C ~ +60°C -55°C ~ +85°C 60*62*

34 mm ≤100 g J30J-15TJL 物理特性 姿态精度 (2m基线) 卫星信号丢失 横滚姿态精度 俯仰姿态精度 0.1 deg

5 deg /5min ≤0.8 deg ≤0.8 deg 组合外部GPS 速度精度 单点定位精度 定向精度 0.1m/s DGPS 精度 0.5m /RTK精度2cm 0.1deg,(2m 基线) 测量范围 方位角 横滚角 俯仰角 角速度 加速度 ±180 deg ±90 deg ±90 deg ±300 deg/s ±4 g 9~36 VDC, ≤3 W @ 24VDC RS422

100 Hz @ 115,200 baud rate 技术指标 产品尺寸 GI440 高精度MEMS组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 产品尺寸:L60*W62*H34 (mm) 注:未注尺寸公差按 GB/T1804-2000 等级 C 执行. GI440 高精度MEMS组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 产品安装 我们常规选用的GPS天线为零相位测量型天线,一般的导航型天线不能用于本产品.尽管有些导航型 天线也能定向,但精度会大大降低,也可能导致错误.如用户自行更换非本公司配置或指定的天线,导致 系统不能正常工作或发生其他后果,本公司不对此负责. 正确的安装方式可以避免产生测量误差,组合导航系统在生产时用数控磨在底面和测面加工出绝对平 滑的表面,以便于安装,安装时要做到如下几点: 最后,组合导航系统和机体紧密贴紧后,使用螺丝固定,保证固定紧密、接触平整、转动稳定,要避 免由于加速度、振动产生的测量误差.切记此时螺丝只起固定作用,不起定位作用,组合导航系统的螺孔 被加工成椭圆形,便于调整. 首先,要保证自身设备有两个绝对光滑的平面,并且两个面绝对垂直,尽可能与机体坐标系重合,以 减小安装误差. 其次,安装产品时组合导航系统底面和机体底面重合,轻轻推动组合导航系统使组合导航系统测面和 机体测面重合,保证两个面都是紧密贴紧,不能有如图A和图C中所示的夹角产生,正确安装方式如图B和图D所示. 被测量面 安装面不平 产生夹角 被测量面 安装面不平 产生夹角 C D 被测量面 被测量面 A B GI440 高精度MEMS组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线