PDF《GI440系列》

电话:0510-85737158 调试软件 软件使用步骤: ① ② ③ 保证惯导绝对静止,正确的连接组合导航的串口硬件,并连接好电源. 输入正确的地理纬度,点击惯导启动→指令输入,屏幕上工作状态显示静态对准,等工作状态变成 INS导航之后,此时惯导进入工作状态,可以使用. 选择计算机串口和波特率并点击连接串口. 电气连接 数据线缆RS422接口定义,DB9母头: DB9 连接器管脚 接口定义 备注

1 R+ 接收正

2 R- 接收负

3 T+ 发送正

4 T- 发生负 GI440 高精度MEMS组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 通讯协议 系统上电后,正常工作时以20Hz频率,RS422通讯115200bps、n、

8、 1向外广播式发送导航数据,每帧数据48字节如下表所示: 导航数据 字节序号 内容 数据类型 字节数 1-2 帧头: 0X5A 0X A5 Byte

2 3 工作状态: 0- 监控状态、 1-静态对准、 2-INS导航 Byte

1 4-5 惯导俯仰角 ([-90 , 90]度) ,单位 0.01 度short int( 低字节在前, 高字节在后 )

2 6-7 惯导横滚角 ([-180 , 180]度) ,单位 0.01 度28-9 惯导方位角 ([-180 , 180]度) ,北偏东为负、北偏 西为正, 单位 0.01 度210-11 惯导 X 轴角速率 Wx(degree/s),单位 0.01 度/秒212-13 惯导 Y 轴角速率Wy(degree/s),单位 0.01 度/秒214-15 惯导 Z 轴角速率Wz(degree/s),单位 0.01 度/秒216-17 惯导 X轴加速度 Ax(m/s/s),单位 0.01 米/秒/秒218-19 惯导 Y 轴加速度 Ay(m/s/s),单位 0.01 米/秒/秒220-21 惯导 Z 轴加速度 Az(m/s/s),单位 0.01 米/秒/秒222-23 GPS卫星定位后的速度,单位 0.1 米/秒224-25 GPS 航迹角 ([-180,180]度) ,北偏东为负 ,北偏西 为正, 单位 0.1 度226-27 GPS 卫星数

2 28-29 GPS海拔,单位 0.1 米230-33 GPS卫星定位后的纬度,单位度 float ( 低字节在前,高字节 在后) , 取值范围 [-90,90] 度, 北纬为正,南纬为负.

4 34-37 GPS卫星定位后的经度,单位度 float ( 低字节在前,高字节 在后) , 取值范围 [-180,180] 度, 东经为正 , 西经为负.

4 38-41 GPSUTC日期( ddmmyy日月年) float ( 低字节在前,高字节 在后)

4 42-45 UTC时间(hhmmss 时分秒格式 )

4 46 发送序号 (0-255循环递增 ) Byte

1 47 校验字节,第3至46 字节累加和

1 48 帧尾: 0X55

1 执行标准 企业质量体系标准:ISO9001:2008标准(证书号:10114Q16846ROS) CE认证(证书号:3854210814) ROHS ( 证书号:SO81426003) GB/T

191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范 GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法 JJF 1059-1999 测量不确定度评定与表示 GBT 14412-2005 机械振动与冲击 加速度计的机械安装 GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求 GJB 909A 关键件和重要件的质量控制 GJB899 可靠性鉴定和验收试验 GJB150-3A 高温试验 GJB150-4A 低温试验 GJB150-8A 淋雨试验 GJB150-12A 沙尘试验 GJB150-16A 振动试验 GJB150-18A 冲击试验 GJB150-23A 倾斜和摇摆试验 GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626-5A 浪涌(击)冲抗扰度试验 GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度 GI440 高精度MEMS组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 GB/T 2423.22-2012 环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化(IEC 60068-2-14:2009,IDT) GB/T 10125-2012 人造气氛腐蚀试验 盐雾试验(ISO 9227:2006,IDT) GI440 高精度MEMS组合导航系统 地址:无锡市滨湖区绣溪路58号30幢 热线:400-618-0510