PDF《打赢蓝天保卫战还有“三年计划”》

3 秒即转向 争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶 连续变更两条或两条以上车道 无人驾驶车辆道路测试有 考试大纲 了.近日,北京 市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布 《 北京市 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 (试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两 份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试. 据悉, 自动驾驶车辆的 考场 也将于明年投入使用. 我们把无人驾驶汽车视为机器人,跟人一样,想要 上路驾驶汽车必须要考驾照. 公安部交通管理科学研 究所党委书记孙正良这样形容. 车辆要看懂指挥手势 按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力 评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综 合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面. 也就 是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟 上路等传统驾考科目的考核. 自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号,按 照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶.评估标志 不少于

5 种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等. 此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、 突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿信 号灯的行驶测试. 有意思的是, 交通指挥手势 评估项中指出,要在 封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾 驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶. 侧方停车不得超

90 秒 记者注意到,五大评估方面细化为

40 个小项,打分 项目非常多. 在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转 弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步 等.其中,窄路掉头时间不得超过

5 分钟;

坡道停车和起 步要在

30 秒内完成. 在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远 高于普通驾考,可以说是要达到 老司机 水平.比如,让 很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得 超过

210 秒;

侧方停车一次入库、出库时间不得超过

90 秒. 此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路 段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗 撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边 环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯.

2 秒内完成接管紧急停车 自动驾驶最重要的是保障交通安全,这一点在评估 内容上也有体现.比如,通过人行横道线时自动减速,遇 行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过 公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆 应该减速至每小时

30 公里以下等. 在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾 驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员, 自动或 借助驾驶员介入合理减速, 最终将车平稳停入安全区域 并开启报警闪光灯;

测试驾驶员需要随时随地地介入并 接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;

紧急停 车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过

2 秒. 根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相 应的场景. 正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见 度在

500 米以上. 最重要的是,自动驾驶车辆速度限制 在每小时

60 公里内. 评估满分为

100 分,采取扣分制,80 分以上才算通 过测试. 出现起步时车辆后溜,后溜距离小于