PDF《试卷代号： 1118》

试卷代号:

1118 座位号仁亡] 国家开放大学(中央广播电视大学)

2018 年春季学期"开放本科"期末考试 机电一体化系统设计基础 试题

2018 年7月口四m得分

1 评卷人

一、单选题(每小题

3 分,共24 分) 1.

以下产品不属于机电一体化产品的是( ). A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 计算机 2. 在同步带的基准节圆柱面上,带轮的节距与带的节距的关系为( ). A. 大千 C. 等千 3. 下列哪项指标是传感器的动特性?( A. 量程 C. 灵敏度 B. 小千 D. 不确定 ) B. 线性度 D. 幅频特性 4. 在开环控制系统中,常用( A. 直流伺服电动机 )做驱动元件. B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 5. 采用脉宽调制 (PWM) 进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路 的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速. A. 脉冲的宽度 C. 脉冲的正负 B. 脉冲的频率 D. 其他参数 6. PID 控制算法中,积分调节器的主要作用是( ). A. 消除静差 B. 加快响应 C. 减小振荡 D. 提高稳定性

392 7. HRGP-lA 工业机器人中的旋转变压器属千系统中的( ). A. 能源部分 B. 测试传感部分 C. 控制器 D. 执行机构 8. 由单台 CNC 机床或加工中心与工业机器人组成,实现单工序加工的可变加工单元称 为(). A.FMF C.FML 得分 I 评卷人 B.FMS D. FMC

二、判断题(正确的打.J' 错误的打 X, 每题

3 分,共30 分) 9. 机电一体化是一个新兴的交叉学科,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,机电 一体化产品具有智能化、人性化等特征.( ) 10. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、 快速响应性的特性.( ) 11. 减少齿轮传动机构的摩擦,减少转动惯量,提高传动效率等措施,从而提高机电一体 化系统的响应速度.( ) 12. 选择滚珠丝杆副的过程中,当系统的加工精度要求较高时,导程就大一点;

加工精度 较低时,导程就选小一些.( ) 13. 选择传感器时,如果测量目的是定性分析的,选用重复度高的传感器即可,不宜选用 绝对量值精度高的;

如果是为了定量分析,就需选用精度等级能满足要求的传感器.( ) 14. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件,每当一个脉冲信 号施加于电机的控制绕组时,其转轴就转过一个固定的角度.( ) 15. 直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可很方便地在宽范围内实现平滑无 极调速,故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中.( ) 16. 自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定 的规律运行.( ) 17. 计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高.( ) 18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象,应用产品 设计方法学、系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究,探索掌握其关 键技术,进而开发出同类的或更先进的技术.( )

393 得分

1 评卷人

三、简答题(每小题

8 分,共24 分) 19. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分? 20. 选择传感器时需要考虑哪些因素? 21. PLC 由哪几个主要部分组成?各部分的作用是什么? 得分 I 评卷人

四、计算题 (10 分) 22. 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠,其基本导程为 1. =6mm 、左端齿 轮齿数为 10叭右端齿轮齿数为