PDF《西门子SINAMICS S120伺服驱动器》

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MOTION CONTROL 2015・05 NO.66 体是,利用高级语言编写软件,使用SINAMICS S120调试软件STARTER,将西门子提供的软件包 加载到S120伺服驱动器中,加载完成后,只需要 调节相关参数就可以实现防摇摆功能,其实现原 理图4所示. 为了查看SINAMICS S120伺服驱动器防摇功 能的效果,我们在应用现场做了进一步的测试, 我们记录了现场的速度/位置跟踪图,如图5所示. 现场跟踪了速度曲线(图5棕色曲线),分别 是正向运行和反向运行,其中正向运行没有激活 防摇摆功能,在启动S120的过程中,设备出现了 较大的摆动.反向运行中激活防摇摆功能,在启 动S120的过程中,设备没有出现较大的摆动,从 应用过程中,能够发现SINAMICS S120伺服驱动 器很好的实现了防摇摆功能. 图4 防摇摆功能原理图 图5 现场速度/位置跟踪图 图3 系统结构示意图

4 总结 SINAMICS S120伺服驱动器具有良好的性 能和控制精度,在各个行业均有很好的业绩.同时,西门子公司也为一些行业开发了一些特殊 的功能,来满足客户的不同需求.其中,防摇 摆功能就是专为高速堆垛机这一具体应用而开 发的功能.目前为止,根据实际的应用情况, SINAMICS S120伺服驱动器很好的实现了防摇摆 功能. 相关链接 互联网时代工业变革之路 由工业和信息化部、中国工程院指导,青岛市政府 和经济日报社联合主办,主题为 互联网时代工业变革之 路 的首届世界互联网工业大会于10月15日-16日在青岛 举办. 西门子PLM业务大中华区售前技术总监CTO方志刚在 首届互联网工业大会上分享案例时指出,西门子在 工业 4.0 时代专注于转型数字化和智能化.要保证用户的个 性化需求被高效、灵活、快速、保质的交付,传统制造业 ........