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前言?

1 前言非常感谢您选用ALPHA公司的AS100系列交流伺服系统.

为了让您正确使用本 伺服产品,本手册系统地介绍了伺服驱动器和电机的命名规则、驱动器与电机的 配套确认、配线、使用、参数设定、使用注意事项及故障诊断等. AS100系列交流伺服系统由交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成.AS100 交流伺服驱动器采用高性能数字信号处理器 (DSP) 、 复杂可编程逻辑器件 (CPLD) 及最新电力电子器件IPM,具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性好等特点. AS100采用最优PID 算法完成电流环、速度环及位置环调节控制,具有高速、高精 度特点,可应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化 领域. 如在使用过程中遇到解决不了的疑难问题,请联系本公司的各地经销商,或 者直接与本公司联系. 为用好本产品及确保使用者安全,在你使用之前,请详细阅读本说明书,阅 读完后请妥善保存,以备后用. 为了您的人身安全,并有助于延长设备的使用寿命,在安装、调试、使用伺 服系统之前,请您务必仔细阅读本说明书的安全规格及警告,以及贴于设备上的 警示标志.在使用时,也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事 项. 前言

2 危险! 本设备带有危险电压, 与警告不符或违反本手册的操作可能 带来生命危险和人身伤害.只有相关专业人员,在熟悉了本手 册的安全事项和安装操作之后,才能实际运行本设备. 实施配线、检查等作业,必须关闭电源.在本机印刷电路板 上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后

5 分钟之内,请勿 触摸机内电路板及任何零件.必须用仪器确认机内电容已经放 点完毕,方可实施机内作业,否则有触电的危险. 绝不可将交流电源连接到伺服驱动器输出端子 U、V、W.使 用时,伺服驱动器的接地端子请依照 IEC 电气安全规程或其他 类似标准正确可靠接地. 绝不可将交流电源连接到伺服电机的 U、V、W,否则可能损 坏设备或引起人身伤害. 警告! 未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附 件,可能引起火灾、电击和人身伤害. 因人体静电会严重损坏机器内部静电敏感器件, 所以未采取 静电措施时, 请勿用手触摸印刷电路板及IGBT模块等内部器件, 否则可能引起故障. 伺服驱动器、伺服电机请安装在不燃物上.直接安装在可燃 物或靠近可燃物安装可能造成火灾. 注意! 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用. 如果用户自配伺服电机,请与我公司技术人员联系,否则不 能保证驱动器正常工作. 确保所有标示或标签的清晰可读, 并随时替换已丢失的或磨 损的标签. 请将此用户手册放在伺服驱动器附近容易接触的地方, 并将 它们交给所有的用户阅读. ? 本公司保留不预先通知而修改本手册的权力;

如果你有任何疑问或问题,请及时与我 公司或我公司代理商保持联系;

欢迎提出修改意见.? 目录?

3 目录前言.1?

第一章 购入检查.6? 1.1 开箱检查.6? 1.2 命名规则.7? 1.3 伺服驱动器铭牌.8? 1.4 伺服电机铭牌.8? 1.5 伺服系统构成.9?

第二章 安装配线.10? 2.1 驱动器外型尺寸与安装尺寸 10? 2.2 安装场所要求和管理.10? 2.2.1 安装现场 10? 2.2.2 环境条件 11? 2.2.3 防范措施 11? 2.3 安装方向和空间.11? 2.4 EMC 安装条件 12? 2.5 主回路端子配线.13? 2.6 控制回路端子配线.17? 2.6.1 编码器信号配线 CN1.17? 2.6.2 输入/输出信号配线 CN2.18? 2.6.3 通讯信号配线 CN3/CN4 20? 2.7 伺服系统基本方块图.21? 2.8 伺服驱动器标准接线图.21? 2.9 接口电路原理.25? 2.10 保持制动器配线.31? 2.11 配线注意事项.31?