PDF《非常感谢您选用ALPHA公司的AS100系列交流伺服系统。为...》

第三章 显示与操作.33? 3.1 操作与显示界面介绍.33? 3.1.1 按键功能说明 33? 3.1.2 LED 数码管说明.34? 3.2 键盘的操作方法.34? 3.2.1 功能码组切换 34? 目录

4 3.2.2 参数设置 34? 3.3 监视显示.35? 3.4 系统参数初始化.37?

第四章 通电运行.39? 4.1 电源连接.39? 4.2 试运行.42? 4.1.1 运行前的检查要点 42? 4.1.2 运行时的检查要点 43? 4.1.3 通电试运行 43? 4.3 调整.45? 4.3.1 基本增益调整 46? 4.3.2 基本参数调整 47? 4.3.3 电子齿轮比的设置 48?

第五章 功能参数简表 50?

第六章 详细功能介绍 60? 6.1 基本功能(P00 组)60? 6.2 辅助运行(P01 组)65? 6.3 监视显示(P02 组)69? 6.4 I/O 及模拟控制(P03 组)69? 6.5 位置控制参数(P04 组)74? 6.6 速度控制参数(P05 组)76? 6.7 转矩控制参数(P06 组)78? 6.8 MODBUS 通讯(P07 组)78? 6.9 电机参数(P08 组)79? 6.10 原点搜索与多段位置功能参数(P10 组)80? 6.11 多段速度功能参数(P11 组)86? 6.12 控制模式组合.89?

第七章 异常诊断.91? 7.1 报警显示和说明.91? 7.2 异常诊断和纠正.91? 7.3 电机故障和纠正措施.95?

第八章 保养维护.98? 8.1 保养和维护.99? 目录?

5 8.1.1 日常维护 99? 8.1.2 定期维护 99? 8.1.3 定期更换的器件 100? 8.2 储存与保护.100?

第九章 品质保证.102? 附录

1 驱动器外型尺寸与安装尺寸 104? 附录

2 伺服驱动器技术规范.107? 附录

3 伺服电机与驱动器匹配选型表(220V 系列)109? 附录

4 伺服电机与驱动器匹配选型表(380V 系列)110? 附录

5 制动电阻规格表.111? 附录

6 主回路输入输出电缆选择推荐 112? 附录

7 MODBUS 通讯协议.113? 附录

8 伺服电机参数与外形尺寸 118? 附录

9 伺服驱动器保修单.131?

第一章 购入检查

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第一章 购入检查 1.1 开箱检查 伺服驱动系统在出厂前均经过严格的测试,为了防止本产品在购买与运送过程中的疏 忽,产品购入后,请详细检查下表所列出的项目: ? 是否是所欲购买的产品:分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号,可参阅下节 所列的型号说明. ? 电机轴是否运转平顺:用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是 正常的.但是,附有电磁刹车的电机,则无法用手平滑运转. ? 外观是否损伤:目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤. ? 是否有松脱的螺丝:是否有螺丝未锁紧或脱落. 如果任何上述情况发生,请与代理商联络以获得妥善的解决. 完整可操作的伺服组件应包括: 名称数量 单位 备注伺服电机

1 台 伺服驱动器

1 台 电机动力线连接器

1 套 标配:4P 航插一个、4P 快速连接器一 个.可选配动力电缆. 编码器信号线连接器

1 套 标配:15P 航插一个、DB15 公头一个. 可选配编码器信号线. 弹簧开口器

2 个 标配.用于弹簧式连接器配线. 使用说明书

1 本SCSI 50P 连接器

1 个 标配.用于 I/O 电缆连接. 5P 快速连接器

1 个 标配.用于驱动器输入电源配线. MINI DIN 8P 通讯连接器 选配.用于通讯电缆配线. 注:上述组件可能因驱动器不同功率而有所不同.具体配置情况以包装盒内装箱单为准.

第一章 购入检查

7 1.2 命名规则 伺服驱动器命名规则如下: ? ? 伺服电机命名规则如下: ? ① 系列代号: ASMG= Alpha 中惯量交流伺服电机 ASMH= Alpha 高惯量交流伺服电机 ASMS= Alpha 低惯量交流伺服电机 ② 输出功率: 用三位数字或两位数字加 R(代表小数点)表示电机额定输出功率,单位为 KW. 例: R75 表示 0.75KW 1R0 表示 1.0KW 1R5 表示 1.5KW ③ 电压等级: 用一位字母表示电压等级. A=100V 级B=220V 级C=380V 级ASMG?C? ? R75? ? B? ? ? 30? ? ? U? ? ? 2? ? R? AS100 A \ 5R5 ? M2? ? U 编码器类型 U:2500 线标准增量式 V:2500 线省线增量式 W:20 位串行增量式 A:17 位串行绝对式 系列代号 Alpha Servo