PDF《非常感谢您选用ALPHA公司的AS100系列交流伺服系统。为...》

100 系列 机种代号 A: 标准型(模拟量脉冲指令 型,带RS485 通讯功能) B:带RS232 通讯标准型 C:带CAN 通讯标准型 额定输出电流 2R8: 2.8A 3R8: 3.8A 5R5: 5.5A 7R6: 7.6A 012: 12A 3R5:3.5A 5R4:5.4A 8R4:8.4A 注:在机种代号与容量代号 之间加短横杠分隔. 输入电压等级 S2:单相 220V T2:三相 220V T3:三相 380V M2:单/三相 220V

第一章 购入检查

8 ④ 额定转速: 用两位数字表示,额定转速=表示的两位数*100,单位为转/分(rpm) ⑤ 编码器类型: 用一位字母表示. U:2500 线标准增量式 V:2500 线省线增量式 W:20 位串行增量式 A:17 位串行绝对式 ⑥ 设计顺序: 用一位数字或字母表示. 1=标准 S 型设计 2=标准 E 型设计 其它:表示非标设计 ⑦ 选项: 用一位字母表示. 选项代号 无油封 无制动器 无油封 有制动器 有油封 无制动器 有油封 有制动器 圆轴(带螺丝固定孔) A B C D 键槽 E F G H 键槽(带螺丝固定孔) P Q R S 1.3 伺服驱动器铭牌 ? 图1-1 驱动器铭牌 1.4 伺服电机铭牌 ? 图1-2 伺服电机铭牌 输入电源规格? 输出规格 序列号 生产日期? 伺服驱动器型号 输入电源规格? 输出规格 序列号? 伺服电机型号?

第一章 购入检查

9 1.5 伺服系统构成 ? 电源 三相220AC 断路器 过流保护 电源滤波器 过滤来自电网 的噪声 电磁接触器 控制主回路电源通断 使用时,需安装线圈 续流电路 再生制动电阻,当使 用外部电阻时,将电 阻接与B1,+;

使用内 部电阻时,短接B2,+ 电机编码 连接电缆 伺服输入、输 出电缆 PC通讯电缆 电机主回 路电缆 ASM伺服电机 AS100伺服驱动器 PC 运动控制器 图1-3 伺服系统构成

第二章 安装配线

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第二章 安装配线 2.1 驱动器外型尺寸与安装尺寸 伺服驱动器的外形尺寸与安装尺寸详见附录

1 2.2 安装场所要求和管理 ? ・搬运时,不要让操作面板和盖板受力,否则伺服驱动器掉落造成人身受伤或损坏 财物. ・安装时,应该在能够承受伺服驱动器重量的地方进行安装,否则掉落时有人身受 伤或损坏财物的危险. ・严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合,否则有损坏财物的危险. ・不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进伺服驱动器内部,否则有火灾及损坏 财物的危险. ・如果伺服驱动器有损伤或部件不全时,请不要安装使用,否则有火灾、受伤的危 险. ・不要安装在阳光直射的地方,否则有损坏财物的危险. ・主回路端子与导线端子必须牢固连接,否则有损坏财物的危险. ・不要将输入电源线连接到输出端U、V、W,否则有损坏财物的危险. ・请按正确相序连接驱动器输出侧U、V、W与电机三相输入,否则电机将异常动 作. ・不要将制动电阻直接接于直流母线(+)、(-)端子之间,否则有发生火灾和损坏财 物的危险. ・使用内部制动电阻时,短路线必须连接在B2与+端子之间,否则有发生火灾的危 险. 2.2.1 安装现场 AS100 伺服驱动器的防护等级为 IP20,安装现场应满足如下条件: ? 室内通风良好;

? 切勿安装在木材等易燃物体上;

第二章 安装配线

11 ? 避免直接日晒;

? 严禁安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体或液体的场所;

? 无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒;

? 安装基础坚固无震动;

? 无电磁干扰,远离干扰源;

? 海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差,请降额使用,海拔每升高1000m额 定输出降低6%. 2.2.2 环境条件 ? 温度范围:0℃~45℃,45 ℃以上请降额使用,最高温度60℃(空载运行);