PDF《WNMC 系列运动控制器》

WNMC 系列运动控制器 操作使用说明书北京微纳光科仪器有限公司 www.

winneroptics.cn WNMC 系列运动控制器操作使用说明书 http://www.bjwn.cn www.winneroptics.cn Tel: 010-61509982

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一、 功能特点

1、可控制四轴步进电机或伺服电机.

2、可通过操作面板进行运动控制.

3、可在操作面板对转脉当量、运行速度和运行距离、信号电平、反向间隙等参数进行 设置.

4、可外接摇杆进行运动操作,通过摇杆运行的位置数据可同步到显示屏和软件.

5、 有通用 I/O 接口,

8 个输出、

4 个输入, 可用软件通过 I/O 接口对外围设备进行控制.

6、液晶显示.

7、可通过 USB 接口用上位机软件来设置相关参数、控制相关设备运动.

8、可四轴同动,XY 两轴圆弧插补.

9、可通过运动控制软件实现程序段的运动,运动句间可设定停顿时间.

10、可以在软件上对各轴相关参数进行设置并可保存相关设置到软件和板卡.

11、有相应的函数库,方便用户开发自己的运动控制软件.

二、 控制器相关操作

1、面板说明 控制器操作面板由液晶显示屏、功能按钮和电源开关组成. 液晶显示屏 功能按钮 电源开关 图1控制器面板 液晶显示屏是对所控制的设备的相关参数和数据进行显示的单元, 在不同的操作步骤中 显示的内容不同. 功能按钮有轴号选择按钮(X、Y、Z、T) 、数字和小数点按钮、数字符号设置按钮和其 他操作功能按钮.各按钮基本功能如下: 轴号选择按钮(X、Y、Z、T) :用于在参数设置和运动轴选择时设置各轴相关参数和选 择要参与运动的轴. 数字、小数点和数字符号(±) :用于设置数据. 清除:用于在参数设置过程中修改正在设置的参数. 保存:在参数更改完成后按下保存按钮,能使所更改参数在断电后被保存. 回零:按下此按钮,可对各轴进行回机械原点操作. 确定:

1、在轴参数设置中确定相关参数的修改.

2、当选择两轴或更多轴同时运动时, 按下确定即为启动运动. 启动/停止:启动或停止正在运行的运动. 向上、 向下: 在轴参数设置过程中用于上下方向移动参数选择光标来选择不同要设置的 WNMC 系列运动控制器操作使用说明书 http://www.bjwn.cn www.winneroptics.cn Tel: 010-61509982

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14 参数. 向左、向右:

1、在轴参数设置过程中用于左右方向移动参数选择光标来选择不同的要 设置的参数.

2、当选择单轴运动时,可以通过左、右键分别实现单轴的向负方向和向正方 向移动.

3、在更改相关参数时,用来移动下划线光标,选择要更改参数的位. 电源开关用来控制控制器插入的 220V AC 电源的通断. 当电源开关打开时控制器进行初始化,液晶显示屏显示以下内容: 图2控制器初始化界面 初始化完成后,显示液晶屏主界面,即各轴位置显示界面 图3各轴位置显示界面 液晶屏显示到此界面时, 可以通过按钮对控制器进行参数设置和运动控制. 开机进入主 界面后,按相应的轴号按钮(X、Y、Z、T) ,可对相应的轴的相关参数进行设置,按下 X 进入X轴编辑界面 图4轴编辑界面

2、轴编辑界面中各参数的含义 距离:设定轴一步要走的位移量,单位由转脉当量确定. 低速度:任何形式的运动的启动时的瞬时速度,系统默认值为 0,更改无效. 高速度:加速启动后,速度稳定时的速度. 加速度:启动过程中的速度变化率. 任何运动启动时的低速度均为 0,更改无效,在运动启动过程中加速时间(t) 、高速度 (vt)、加速度(a)之间的关系遵循以下公式: t = vt a *