PDF《WNMC 系列运动控制器》

1 195 S 转脉当量:运动过程中一个单位的距离所需要的脉冲数,根据编程的单位的不同,此参 数设置的值就不同. 比如设备控制的是一个导程为 4mm 的平移台, 电机的步距角为 1.8°, 驱动器上设置的细分数为 20, 如果想把距离和速度的单位分别设为 mm 和mm/s, 那么转脉当 量就应该设为 1000.如里转转脉当量设为 1,那么距离和速度的单位就分别为 p 和p/s.在 参数设定中的加速度、高速度、回零速度、反向间隙的基本单位都与转脉当量设定后的实际 WNMC 系列运动控制器操作使用说明书 http://www.bjwn.cn www.winneroptics.cn Tel: 010-61509982

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14 编程单位相同. 注意:转脉当量是一个由细分数、丝杆导程或传动比共同决定的一个参数,请在设定前 确定在计算过程中所选的相关参数与实际的相关设定和物理量相符. 回零速度:回机械零点的速度. 信号电平: 根据各轴的摇杆信号是否有效和所控制设备的原点和限位传感器的触点型式, 进行相应的设置,0 为常闭(高电平有 效)、1 为常开(低电平有效) .有效数值来源于三个 传感器的有效触点形式组成的一个二进制数, 此二进制数后三位从右向左依次为负限位、 正 限位、原点和摇杆是否有效(四位二进制数的最高位)其含义如下表: 二进制数值 信号电平 设定值 参数含义 关于摇杆的设置说明 (0 或者 1)000

0 原点和正负限位开关均为常闭型 相应轴号的信号电平设 置的最高位为摇杆是否 有效的设置,

1 为有效、

0 为无效.如果限位电 平设置好后,想要摇杆 有效在信号电平的十进 制数基础上加

8 即可. (0 或者 1)001

1 原点和正限位开关为常闭型, 负限 位为常开型 (0 或者 1)010

2 原点和负限位开关为常闭型, 正限 位为常开型 (0 或者 1)011

3 原点开关为常闭型, 正负限位开关 为常开型 (0 或者 1)100

4 原点开关为常开型, 正负限位开关 为常闭型 (0 或者 1)101

5 原点开关为常开型, 正限位为常闭 型、负限位为常开型 (0 或者 1)110

6 原点开关为常开型, 正限位为常开 型、负限位为常闭型 (0 或者 1)111

7 原点和正负限位开关均为常开型 表1信号电平值的含义 反向间隙:指回零运动后,为了补偿丝杆的间隙,向回零方向相反的方向运动的距离. 注意:反向间隙值的符号应该与回零的方向相反.

3、参数设置方法 进入轴编辑界面后,可通过向上、向下、向左、向右按键,移动轴参数编辑界面中的箭 头位置,按下确定键,进入箭头所指的相关参数的设置界面. 下面以距离设置为例进行说明,当箭头指向距离时,按下确定键进入距离设置界面 图5参数设置(1) 通过数字键输入要运动的距离,如果该距离为小数,可按确定键退出距离设置界面,回 到轴编辑界面,距离设置成功.如果要输入的距离为整数,一定要在最后一位输入小数点, 否则距离设置无效. 如果距离为为负数, 要先设上负号然后通过向右按键将光标移动到第二 位进行参数输入,否则负号无效. 图6参数设置(2) WNMC 系列运动控制器操作使用说明书 http://www.bjwn.cn www.winneroptics.cn Tel: 010-61509982

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14 其他参数设置同距离设置相同. X 轴各参数设置完成后, 可按下 Y 按键进入 Y 轴编辑界面设置 Y 轴各参数. 同样可以设 置其他轴的其他参数.参数设置完成后,可按保按钮对参数进行保存,否则控制器断电后被 修改的参数不被保存,但是控制器断电前参数更改有效.