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1 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ 更改历史 修改日期 版本 描述 2017.09 V 1.1 初始版本 2017.11 V 1.2 修改可配置为 PWM 的低边驱动端口 2017.11 V1.3 更改部分参数 2018.4 V2.0 兼容 12V/24V
2 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ 1. 概述
5 1.1 VCU 简介.5 1.2 VCU 特点.5 2. 机械结构
6 2.1 控制器外观.6 2.2 接插件.7 2.3 机械特性参数.8 3. 硬件参数
9 3.1 硬件特性.9 3.2 规格参数.10 3.3 试验标准.10 3.3.1 环境试验标准.10 3.3.2 EMC 试验标准.11 3.3.3 电性能试验标准.12 4. 引脚描述
14 4.1 接插件结构图.14 4.2 引脚定义.14 5. 模块描述
18 5.1 下电延时.18 5.2 开关输入.19 5.3 模拟输入.20 5.4 频率输入.21 5.5 低边开关.21
3 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ 5.6 高边开关.22 5.7 H 桥驱动.23 5.8 通信模块.23 5.8.1 基本介绍.23 5.8.2 CAN 唤醒功能
24 5.9 安全监控模块.25 5.10 控制器硬件故障诊断.26 5.10.1 芯片级故障诊断.26 5.10.2 低边驱动故障诊断
26 5.10.3 高边驱动故障诊断
26 6. 软件简述
27 6.1 自动代码生成工具- EcoCoder
28 6.2 标定软件 C EcoCAL.29 6.3 程序下载 C EcoFlash.30
4 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ 1. 概述 1.1 VCU 简介 VCU(Vehicle Control Unit)是新能源混动车控制系统的核心控制器. VCU 接收驾驶员的输入信号管理系统能量,如踏板输入信号,车辆速度信号和 其他输入信号,满足驾驶员需求的扭矩,协调发动机,电池组以及混合动力车辆的 常规动力传动系统,并确定整个车辆的驾驶性能. VCU 是车辆控制网络或基于 CAN 总线的网络的主控单元. 1.2 VCU 特点 ? VCU 符合 ISO
26262 功能安全标准,基于主芯片和监控芯片的架构方式,用于安 全监控. ? VCU 附带基本软件或 BSW,支持所有典型的车辆控制输入/输出驱动程序.BSW 封装在 MATLAB/Simulink 环境中, 用户可以使用 100%基于模型的设计方法开发 控制系统. ? VCU 硬件从应用软件中抽象出来, 使控制工程师免受微处理器配置和嵌入式实时 软件的限制. ? VCU 配有一个基于 CAN 总线的重编程工具, 由我们预编程到微处理器的引导加载 程序支持. ? VCU 支持基于 CCP/XCP 的校准工具,如INCA,CANape,以及由河北优控开发的 具有成本效益的 EcoCAL.
5 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ 2. 机械结构 2.1 控制器外观 外壳尺寸为 207*150*36mm,包含连接器.外壳颜色为银色,材质为压铸铝. 详细信息,请参见下面图纸. 外壳 3D 图6河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ 外壳尺寸 外壳尺寸 2.2 接插件 VCU 的接插件采用全球知名的 泰科 品牌的接插件产品,该接插件产品是符 合汽车安全等级的合格产品,接插件具备
121 个管脚,接插件型号如下表.
7 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ No. Name Type Supplier
1 PCB needle(PCB 针座) 1241434-1 TE
2 81P sheath(81P 护套) 1473244-1 TE
3 40P sheath(40P 护套) 1473252-1 TE
4 Terminal(小端子) 968220-1 TE
5 Terminal(大端子) 964282-2 TE
6 81P back(81P 后盖) 1473247-1 TE
7 40P back (40P 后盖) 1473255-1 TE 2.3 机械特性参数 ? 外壳尺寸:207*150*36mm ? 机械结构:压铸铝 ? 防水型
121 针接插件 ? 壳体钢性好 ? 装有防水透气阀,散热效果好