PDF《CWG250X 型擦窗机台车液压调平系统研究》

3 路控制?前两 路0V 到2V 和2V 到6V 信号采用电位器调 定控制信号斜率?锯齿波的幅值设置为 6V? 第三路 6V 到10V 输出高于锯齿波最高点的 第1期吴玉厚等:CWG250X 型擦窗机台车液压调平系统研究

97 水平信号?一直输出高电平脉冲. 每个控制路 的比较器有四路通道分别是控制极一路、输 入两路和输出一路. 经过调制的信号传递给 液压控制系统. Qs 代表电磁换向阀每秒钟输 出的 液压油流量? 在电磁换向阀接收到PWM 控制信号响应?电磁铁推动阀芯换位 和液压油流动存在响应时间?其脉冲控制信 号频率不能过高?避免阀芯不能够完全打开 或关闭?其控制具有滞后性.

3 建立液压控制系统 液压系统控制主要是接收到 PWM 的调 制信号?对高速开关阀和电磁换向阀进行通 电断电操作?实现油缸的举升或收缩. 其主要 元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向 阀. 高速开关阀[11 - 13] 的工作原理是利用电 磁铁的通断来决定控制油液是否流出?通过 脉冲信号的形式控制. 电磁换向阀[14 - 16] 借助电磁铁的吸力推 动阀芯在阀体中相对运动?运用两个 PWM 控制器?分别控制左右两边电磁铁. 液控单向阀[17 - 19] 具有良好闭锁性能、无 泄漏?往往与高速开关阀组合使用. 控制油进 入会推动活塞上升顶开主阀芯?使控制油可 以反向流动?液控单向阀允许正向油路自由 通过?反向流通则需要借助控制油路进油使 反向油路流动. 液压油缸工作原理是通过控制液压阀的 通断来进行的?如图

4 所示. 图中

1、2 为高速 开关阀?

3、4 为电液控制阀?5 为电磁换向阀?

6、7 为单向控制阀?8 为平衡阀?9 为液压缸? P 为进油口?T 为油箱?A 和B为出油口或者 回油口. 电磁换向阀右边通电?处于右档位?由P口流向 A 口?此时?高速开关阀

2 电磁铁接 通?无控制油流入液控单向阀中?使得液压油 单行流通?进入液压缸的无杆缸中?推动液压 杆伸出?同时控制平衡阀换位?使得有杆缸内 图4液压控制原理 Fig?

4 Schematic diagram of the hydraulic control 的液压油通过平衡阀

9 进行节流回油?此时 单向阀

7 处于单向导通关闭状态?高速开关 阀左边通电?有控制油进入液压单向阀

3 中? 使得液压单向阀可以逆向导通?于是液压油 经由液控单向阀

3 再从 B 口流向油箱 T?这 一过程实现油缸的举升动作. 电磁换向阀左 边通电?处于左档位?由P口流向 B 口?同理?通电常开高速开关阀 3?断电常开高速开 关阀 4?液压油由 A 口回流到油箱?这一过程 实现液压杆的缩进动作. 根据液压控制原理?在实际调平的过程 中?当液压系统接收到 PWM 的控制信号?电 磁铁通电?高速开关阀的阀芯向右移动直至 完全关闭?液控单向阀向上移动至完全打开? 输出的调制脉宽控制信号对液压系统的液压 有输出具有一定的滞后性?这种控制的滞后 响应特性是否影响工作时的调平速度?需要 对液压系统的控制过程中进行仿真与验证.

4 液压自动调平系统仿真与验 证 在液压系统中?高速开关阀和液控单向 阀对进油或回油效果起到决定性作用?液压 系统动态模型的通过由液体连续方程、动力 学方程和物体运动方程组成?运用数学分析

98 沈阳建筑大学学报(自然科学版)第33 卷 法建立以时间 t 为独立变量建立一阶微分方 程或状态方程?描述在时域内、输入和输出之 间的关系. 将所建立的平衡方程、流量方程、 控制方程导入到 MATLAB 的SIMULINK 模块?进而得到位移、流量随时间变化的曲线. 4.