PDF《CWG250X 型擦窗机台车液压调平系统研究》

1 液压阀方程建立 运用数学分析法所建立的模型是液压系 统的内部特性与外部联系的一种数学描述? 液压系统的特性有液压阀的质量、弹簧劲度 系数和阻尼系数决定?外部影响主要由电磁 力、系统压力等决定. 运用此方法研究高电平 和低电平控制后的稳态工作点附近阀芯位移 和流量输出随时间变化的关系. (1)高速开关阀阀芯受力平衡方程 Fm - Ps A1 - Fy1 + Fy2 = m1 y″ + By′. (1) 式中:Fm 为电磁力? N? Ps 为系统压力? 取10 MPa?A1 为进油口作用面积?取0?

785 *

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6 m2 ?Fy1 、Fy2 分别为右边、左边弹力?N?m1 为高速开关阀质量?取1.

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4 kg?B 为 阻尼系数?取0. 8?y 为阀芯位移?mm?阀芯行 程为 0.

2 mm?设阀芯连接的弹簧进度系数为 k?电磁铁通电?处于右位?Fy1 = k(y - 0.

2 *

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3 )?断电?处于左位?Fy1 = - ky. (2)P 口到 A 口的流量方程 Q1 = C1 Ap

2 ρ (PS - PA) . (2) 式中:Q1 为P口至 A 口流量?L / min?C1 为 球阀流量系数?取0? 62?Ap 为球阀流过面积? m2 ?Ap = 0. 75πd(0.

2 *

10 -

3 - y) = 2.

356 *

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3 (0.

2 *

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3 - y)?ρ 为液压油密度?取900 kg / m3 ?PA 为A口压力?MPa. (3)T 口的流量方程 Q2 = C1 AT

2 ρ (PA - PT ) . (3) 式中:Q2 为T口流量?L / min?AT 为T口过 流面积?m2 ?AT = 0. 75πdy = 2.

356 *

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3 y? PT 为T口压力?取0. (4)流量平衡方程 Q2 = Q1 + Q3 . (4) 式中:Q3 为A口流入阀腔内部的流量?L/ min. (5)控制方程 高速开关阀对电液控制阀主要起到压力 控制作用?其压力控制方程为 A3 x′ - Q3 = V0 - A3 x E P′ A. (5) 式中: A3 为电液控制阀面积? 取5?

026 *

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5 m2 ?x 为电液控制阀位移?mm?A0 为高 速开关 阀至电液控制阀容积? 取3?

016 *

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7 m3 ?E 为油液弹性模量?取700 MPa? (6)电液控制阀受力平衡方程 K(x0 - x) + P1 A4 + PT A5 - PA A3 - Fx1 + Fx2 = m2 x″ + Bx′. (6) 式中: K 为电液控制阀弹性模量? K =

4 000 N/ m?x0 弹簧初始压缩量?x0 =

5 mm? P1 电液控制阀入口压力?P1 =

6 MPa?A4 电 液控制阀入口压力面积?2?

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5 m2 ?电 液控制阀回油口作用面积?2?

827 *

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5 m2 ? Fx1 电液控制阀阀芯上端弹力?Fx2 电液控制阀 阀芯 下端弹力? N? x 为阀芯位移? mm? m2 为阀........