PDF《附录 B – CANopen 错误代码》

NCAN-02 安装和启动指南 B-1 附录 B C CANopen 错误代码 本附录给出了各种 ABB 变频器的交叉参考表.

这些表中包含 CANopen 错误寄存器位号、错误代码和含义、以及相应的变频器错误 代码和 / 或消息. 如果变频器在二进制字 (故障字)中表明存在一个故障,那么在 附加信息 栏内会给出字的名称以及相应的位号.请注意在面板中给 出的一些错误消息不会出现在二进制故障字中,反之亦然. 在变频器手册中给出了每种错误的原因和纠正方法. 附录 B C CANopen 错误代码 B-2 NCAN-02 安装和启动指南 ACS

400 CANopen 错误 变频器故障 寄存器位 代码 含义 名称 附加信息 b0

1000 一般错误 HW 错误:偶发故障中断 故障字 2, b13 b1

2310 连续过电流 过电流 故障字 1, b0 输出过载 故障字 1, b4 b1

2320 短路 / 接地泄漏 故障电流 故障字 1, b3 b1

2330 接地泄漏 输出接地故障 故障字 , b15 b2

3110 电网电源过压 直流过压 故障字 1, b1 b2

3130 断相 直流总线纹波过大 故障字 1, b11 b2

3220 直流回路欠压 直流欠压 故障字 1, b5 b3

4210 温度过高的设备 ACS

400 温度过高 故障字 1, b2 b3

4310 温度过高的变频器 电机温度过高 故障字 1, b8 b5

5210 测量电路 HW 错误:较差的模拟输入;

无效脉冲计 数 故障字 2, b11 b5

5300 操作设备 面板缺失 故障字 1, b9 b5

5530 EEPROM HW 错误:较差的或新的 FPROM 故障字 2, b8 HW 错误:检测到新 FPROM 故障字 2, b9 HW 错误:FPROM 下装不成功 故障字 2, b10 b5

6320 参数错误 参数不一致 故障字 1, b10 b5

7121 电机过载停止 电机堵转 故障字 1, b12 b5

7510 串行接口

1 DDCS 回路 故障字 2, b2 b5

7520 串行接口

2 串行通讯缺失 故障字 1, b13 b5

8110 进程数据监控 模拟输入

1 故障 故障字 1, b6 模拟输入

2 故障 故障字 1, b7 b5

9000 外部错误 外部故障 故障字 1, b14 b7 FF55 变频器专用 HW 错误:调制器堵转 故障字 2, b15 b7 FF57 变频器专用 类型代码错误 故障字 2, b12 b7 FF5D 变频器专用 应用故障 故障字 2, b1 b7 FF5E 变频器专用 HW 错误:SW 断言过期 故障字 2, b14 b7 FF6A 变频器专用 欠载 故障字 2, b0 附录 B C CANopen 错误代码 NCAN-02 安装和启动指南 B-3 ACS

600 - 标准应用程序 v5.x ACS

800 - 标准应用 程序 ASXR7xxx CANopen 错误 变频器故障 寄存器位 代码 含义 名称 附加信息 b0

1000 一般错误 保留 系统故障字 , b15 b1

2120 接地故障 EARTH FAULT 故障字 1, b4 b1

2310 连续过流 OVERCURRENT 故障字 1, b1 b1

2340 短路 SHORT CIRC 故障字 1, b0 SC (INU1) 故障字 1, b12 SC (INU2) 故障字 1, b13 SC (INU3) 故障字 1, b14 SC (INU4) 故障字 1, b15 b2

3130 电源缺相 SUPPLY PHASE 故障字 2, b0 b2

3210 直流回路过压 DC OVERVOLT 故障字 1, b2 b2

3220 直流回路欠压 DC UNDERVOLT 故障字 2, b2 b3

4100 环境温度 AMBIENT TEMP 故障字 2, b7 b3

4210 温度过高的设备 ACS

600 TEMP 故障字 1, b3 b3

4310 温度过高的变频器 THERMISTOR 故障字 1, b5 MOTOR TEMP 故障字 1, b6 b5

5210 测量电路 PPCC LINK 故障字 2, b11 b5

5300 操作设备 PANEL LOSS 故障字 2, b13 b5

5530 EEPROM FLT (F1_4) 系统故障字 , b2 FLT (F1_5) 系统故障字 , b3 b5

6100 内部软件 错误由系统故障字指定 检查系统故障字 b5

6200 用户软件 USER MACRO 系统故障字 , b1 b5

7000 附加模块 I/O COMM 故障字 2, b6 b5

7121 电机堵转 MOTOR STALL 故障字 2, b14 b5

7123 电机超频 OVERFREQ 故障字 1, b9 b5

7305 增量编码器

1 故障 ENCODER FLT 故障字 2, b5 b5

7510 串行接口

1 COMM MODULE 故障字 2, b12 b5

7520 串行接口

2 CH2 COM LOSS 故障字 1, b11 b5

8110 进程数据监控 AI <

MIN FUNC 故障字 2, b10 b5

9000 外部错误 EXTERNAL FLT 故障字 2, b8 b7 FF51 设备专用 (1) LINE CONV 故障字 1, b10 b7 FF52 设备专用 (2) NO MOT DATA 故障字 2, b1 b7 FF53 设备专用 (3) CABLE TEMP 故障字 2, b3 b7 FF54 设备专用 (4) RUN DISABLED 故障字 2, b4 b7 FF55 设备专用 (5) OVER SWFREQ 故障字 2, b9 附录 B C CANopen 错误代码 B-4 NCAN-02 安装和启动指南 b7 FF56 设备专用 (6) MOTOR PHASE 故障字 2, b15 b7 FF57 设备专用 (7) FLT (F1_7) 系统故障字 , b0 b7 FF58 设备专用 (8) FLT (F2_12) 系统故障字 , b4 b7 FF59 设备专用 (9) FLT (F2_13) 系统故障字 , b5 b7 FF5A 设备专用 (10) FLT (F2_14) 系统故障字 , b6 b7 FF5B 设备专用 (11) FLT (F2_15) 系统故障字 , b7 b7 FF5C 设备专用 (12) FLT (F2_16) 系统故障字 , b8 b7 FF5D 设备专用 (13) FLT (F2_17) 系统故障字 , b9 b7 FF5E 设备专用 (14) FLT (F2_18) 系统故障字 , b10 b7 FF5F 设备专用 (15) FLT (F2_19) 系统故障字 , b11 b7 FF60 设备专用 (16) FLT (F2_3) 系统故障字 , b12 b7 FF61 设备专用 (17) FLT (F2_1) 系统故障字 , b13 b7 FF62 设备专用 (18) FLT (F2_0) 系统故障字 , b14 b7 FF6A 设备专用 (25) UNDERLOAD 故障字 1, b8 CANopen 错误 变频器故障 寄存器位 代码 含义 名称 附加信息 附录 B C CANopen 错误代码 NCAN-02 安装和启动指南 B-5 ACS

600 - 标准应用程序 v2.8/3.0 CANopen 错误 变频器故障 寄存器位 代码 含义 名称 b1

2120 接地故障 EARTH FAULT b1

2310 连续过电流 OVERCURRENT b1

2340 短路 SHORT CIRC b2

3130 端相 SUPPLY PHASE b2

3210 直流回路过压 DC OVERVOLT b2

3220 直流回路欠压 DC UNDERVOLT b3

4100 环境温度 AMBIENT TEMP b3

4210 温度过高的设备 ACS

600 TEMP THERMISTOR b3

4310 温度过高的变频器 MOTOR TEMP b5

5300 操作设备 PANEL LOSS b5

6200 用户软件 USER MACRO b5

7000 附加模块 I/O COMM b5

7121 电机堵转 MOTOR STALL b2

7123 电机超频 OVERFREQ b5

7305 增量编码器

1 故障 ENCODER ERR b5

7510 串行接口

1 COMM MODULE b5

8110 进程数据监控 AI <

MIN FUNC b5

9000 外部错误 EXTERNAL FLT b7 FF51 设备专用 (1) LINE CONV b7 FF52 设备专用 (2) NO MOT DATA b7 FF54 设备专用 (4) RUN DISABLED b7 FF56 设备专用 (6) MOTOR PHASE b7 FF63 设备专用 (19) ID RUN FAIL b7 FF64 设备专用 (20) WRITE PROTCT b7 FF65 设备专用 (21) ID RUN SEL b7 FF66 设备专用 (22) PARAM LOCK b7 FF67 设备专用 (23) MOTOR STARTS b7 FF68 设备专用 (24) ID N CHANGED b7 FF69 设备专用 (25) MACRO CHANGE b7 FF6A 设备专用 (26) UNDERLOAD 附录 B C CANopen 错误代码 B-6 NCAN-02 安装和启动指南 ACS

600 C 运动控制应用 程序 CANopen 错误 变频器故障 寄存器位 代码 含义 名称 附加信息 b1

2120 接地故障 EARTH FAULT 故障字 1, b16 b1

2310 连续过电流 OVERCURRENT 故障字 2, b6 b1

2340 短路 SHORT CIRC 故障字 2, b21 b2

3130 电源缺相 SUPPLY PHASE 故障字 1, b3 b2

3210 直流回路过压 DC OVERVOLT 故障字 2, b5 b2

3220 直流回路欠压 DC UNDERVOLT 故障字 2, b4 b3

4210 温度过高的设备 ACS

600 TEMP 故障字 2, b11 b3

4310 温度过高的变频器 MOTOR TEMP 故障字 2, b9 b5

5210 测量电路 PPCC LINK 故障字 2, b10 b5

6200 用户软件 USER MACRO 故障字 1, b6 b5

7000 附加模块 I/O CONFIG 故障字 1, b10 I/O COMM 故障字 1, b19 b5

7121 电机堵转 MOTOR STALL 故障字 2, b20 b5

7123 电机超频 OVERFREQ 故障字 2, b23 b5

7305 增量编码器

1 故障 ENC COMM ERR 故障字 1, b13 b5

7320 位置 POSITION ERR 故障字 1, b20 b5

7510 串行接口

1 COMM MODULE b7 FF52 设备专用 (2) NO MOT DATA 故障字 1, b9 b7 FF56 设备专用 (6) MOTOR PHASE 故障字 2, b22 b7 FF6A 设备专用 (25) UNDERLOAD 故障字 2, b2 b7 FF6B 设备专用 (26) ENC SSI ERR 故障字 1, b11 b7 FF6C 设备专用 (27) SPD ALT ERR 故障字 1, b14 b7 FF6D 设备专用 (28) SPD DIFF ERR 故障字 1, b15 b7 FF6E 设备专用 (29) POS LIM ERR 故障字 1, b21 b7 FF6F 设备专用 (30) OVERSPEED 故障字 1, b22 附录 B C CANopen 错误代码 NCAN-02 安装和启动指南 B-7 ACS 600C起重机应用程序 CANopen 错误 变频器故障 寄存器位 代码 含义 名称 附加信息 b1

2120 接地故障 EARTH FAULT 故障字 2, 位.4 b1

2310 连续过电流 OVERCURRENT 故障字 2, 位.3 b1

2340 短路 SHORT CIRCUIT 故障字 2, 位.11 b2

3130 电源缺相 SUPPLY PHASE 故障字 2, 位.13 b2

3210 直流回路过压 DC OVERVOLT 故障字 2, 位.1 b2

3220 直流回路欠压 DC UNDERVOLT 故障字 2, 位.2 b3

4100 环境温度 AMBIENT TEMP 故障字 1, 位.13 b3

4210 温度过高的设备 ACS

600 TEMP 故障字 2, 位.7 b3

4310 温度过高的变频器 THERMISTOR 故障字 1, 位.14 MOTOR TEMP 故障字 2, 位.8 b5

5210 测量电路 PPCC LINK 故障字 2, 位.12 b5

5300 操作设备 PANEL LOSS 故障字 1, 位.11 b5

6200 用户软件 USER MACRO 故障字 2, 位.6 b5

7000 附加模块 I/O COMM 故障字 1, 位.12 b5

7123 电机超频 OVERFREQ 故障字 2, 位.9 b5

7305 增量编码器

1 故障 ENCODER ERR 故障字 2, 位.14 b5

7310 速度 (编码器) MOT OVERSP 故障字 1, 位.1 b5

7510 串行接口

1 COMM MODULE 故障字 1, 位.16 b5

7520 串行接口

2 MF COMM ERR ........