PDF《技术通报》

1 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE 技术通报 台达电子工业股份有限公司 机电事业群 产品 ISPSoft 适用机种 全系列 保密等级 ?一般 ?密 ?高机密 ECN 编号 N/A 发行单位 PLC 事业部 发文者 徐正纲 发行编号 134A-P-ISPSoft- TAN08-SC 发行日期 July.

20,

2018 受文对象 TW、DGC、DPR、DGB、DMX、DEN、DIN、DESG、DEJ 及DEK 业务 &

产品经理 主旨:ISPSoft V3.06 发行 目的:说明 ISPSoft V3.06 发行之新增修改项目

2 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE 新增修改内容如下: 1. 新增 DVP15MC11T 机种 2. HWCONFIG 支持 DVP15MC11T 系列机种的相关功能 此DVP 主机有提供硬件配置设定,可以设定主机相关的参数,例如:通讯速率、站号、编码器、以太网络设 定等.另外可以开启 CANopen Builder 设定有关 CAN 协议设备.相关功能及使用方式,请参考 ISPSoft 软件 手册

第三章. ? HWCONFIG 主画面 ? 参数设定页面

3 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE ? 参数选项名称修改 1. 参数: 停止->

运行变量和装置初始值设定, 两个选项名称分别修改为 删除变量和装置现在数值,恢复为初始值;

若无初始值,则恢复为默认值

0 与 保持变量和装置现在数值 . 2. 参数: 运行->

停止 I/O 刷新设定, 两个选项名称分别修改为 删除输入输出现在数值,并且停止刷新输入输出 与 保持输入输出现在数 值,并且继续刷新输入输出. 3. 任务管理器支持 DVP15MC11T 机种 当使用者选择的机种为 DVP15MC,工作(TASK)型态可分为「自由运行」 、 「周期」以及「事件」 ,工作的 「优先级」与工作的「型态」综合决定工作的执行顺序;

用户定义的程序(POU)可以重复指派至任何工作 中.相关功能的使用方式,请参考 ISPSoft 软件手册

第五章.

4 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE 4. 符号表、自定义数据型态、POU 支持 DVP15MC11T 机种 ? 支持 IEC61131-3 规范装置表示:(%) + (I/Q/M) + (L/D/W/B/X) (相关功能使用方式,请参考 ISPSoft 软件 手册附录 B) ? 变量符号的数据型态:(相关功能的使用方式,请参考 ISPSoft 软件手册

第六章) BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD、SINT、INT、DINT、LINT、USINT、UINT、UDINT、 ULINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TOD、DT、STRING、ARRAY. ? 支持的语言为阶梯图 5. 装置监控表支持 DVP15MC11T ? 新增

8 位及

64 位显示字段 ? 更新改变当前值页面以支持 IEC 变量数据型态及装置.相关使用方式,请参考 ISPSoft 软件手册第十七章.

5 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE 6. 轴参数支持 DVP15MC11T 机种 ? 新增基本设定功能 如需要调整轴的基本设定,可于项目管理区的轴项目点击鼠标右键,于快捷选单点选「基本设定」 .相关 使用方式,请参考 ISPSoft 软件手册

第九章. ? 周期通讯数据 勾选「速度」 、 「扭矩」 、 「电流」或者「使用者定义参数」后,则伺服驱动器在每个同步周期后往总在线 会发出对应数据信息,周期通讯数据最多选择

8 个字节的数据.周期通讯数据对应的数据勾选后,才可 以在轴结构体中监控到对应的参数.相关使用方式,请参考 ISPSoft 软件手册

第九章.

6 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE ? 监控与调测 「在线」分页的上半部为监控窗口,左侧用于实时监控轴的设定值与实际值,例如位置、速度等等,右侧 「使能」区则会显示轴之相关状态及警报,此区域可配合「在线」分页的下半部之调测窗口做使用. ? 「轴诊断」分页,用于诊断控制器和轴之间连接是否正常及轴是否警报,记录轴连接状态、轴状态及伺服 警报,「轴错误记录」区会记录错误原因及错误处理. 相关使用方式,请参考 ISPSoft 软件手册

第九章. 7. E-CAM 编辑器功能 ? 支持 DVP15MC11T 机种 提供 Polynomial

5 的曲线编辑功能,无需进行分辨率的设置.

7 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE ? 支持 AS300 系列机种 (1) 支持 E-CAM 上/下载功能 (2) 此版 E-CAM 曲线的绘制方式与 ASDA-Soft 手动凸轮建表的行为相同,曲线编辑功能仅支持 polynomial,并且需至少存在

6 个关键点才能够绘制曲线图,

图表最多存在

721 个关键点. (3) 主轴范围限制在

360 度之内,并以等间距的方式递增. (4) E-CAM

图表仅提供操作「新增/删除关键点」 、 「调整从轴位置」 、 「设定从轴最大值与最小值」 、 「汇入/导出从轴位置」 . (5) 从轴位置一律四舍五入至整数字. 8. 更新台达函式库 根据各机种新增功能块: ? AH/AH Motion 机种: DFB_F_TRIG / DFB_R_TRIG / DFB_TOF / DFB_TON ? AS 机种: DFB_F_TRIG / DFB_R_TRIG ? DVP 机种: DFB_TOF / DFB_TON ? DVP 机种新增分类 DVP_AIO,功能块内容如下:DFB_02TU_SET / DFB_02TU_Filter / ...等22 个功能块 使用说明请参考软件内的台达函式库功能块手册.

8 品质至上QUALITY 信赖第一RELIABILITY 追求卓越EXCELLENCE 9. 新增指令 AH5X1 机种: DFSIN / DFCOS / DFTAN / DFASIN / DFACOS / DFATAN / DFSINH / DFCOSH / DFTANH / DFRAD / DFDEG / DFSQR / DFEXP / DFLOG / DFLN / DFPOW / DST, 使用说明请参考 AH500 程序手册. 10. 更新数据示波器 / 数据记录器功能,支持 AH5X1 系列机种. 11. 支持 AS200 仿真器功能 用户使用 AS200 系列机种仿真器时,ISPSOFT 需搭配 COMMGR 1.09 版本以上. 12. 更新 Card Utility 支持 AS200 系列机种. 13. NWCONFIG 新增 PLC Link 汇入功能,并更新 NWCONFIG 为V1.09. 14. 问题修正与改善: (1) 修正已使用装置窗体却无法正确显示指令(ex: ZRST)使用的装置范围. (2) 修正 AS 系列机种,其功能块不支持 STRING 数据型态的问题. (3) 改善 ISPSoft 在大型项目时,编译时间过久的问题. (4) 改善汇入大量符号到符号表时,汇入效能不佳的问题. (5) 修改无法设定结构(STRUCT)变量的装置地址问题. (6) 修正于 ST 语言中使用 DHSCS 指令,当输出参数为中断时(ex: I200),编译会报错的问题. (7) 修正于 ST 语言中使用乘法(ex: DWORD := WORD *WORD)其相乘结果不正确的问题. 软件下载: http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&

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