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IYASAKA end of line automation 9/18/2016 成都弥荣科技发展有限公司 IYASAKA end of line automation 制动/综合转鼓测量及软件培训资料 MDT-2000 ED 四轮定位仪测量及软件培训资料 WAT-2000 成都弥荣科技发展有限公司 2014年IYASAKA end of line automation 内容 ? 功能 ? 结构 ? 测量原理 ? 测试原理 ? 软件维护 ? 故障排除 IYASAKA end of line automation 功能 ? MDT制动/综合转鼓试验台由弥荣(IYASAKA)制造的一种可用于进行 汽车动力学试验的测试设备,可用于进行道路载荷下的动力学试验, 包括加速、减速和巡航状态下的四轮驱动试验 ? 测量/测试对象 C 整个测试过程中的四轮驱动/制动力 C 整个测试过程中的四轮轮速 C 整个测试过程中电气系统(ABS/ESP(VSA))的参数检查和执行部件的控 制(泵和阀等) IYASAKA end of line automation 功能――试验分类 ? gear function tests (automatic and manual) 传动箱功能测试(自动/手动) ? tests of the brake system of the vehicle 制动系统测试 ? tests or parameter set-up of electronic control systems 电气控制系统测试(ABS/ESP/VSA等) ? accelerating and decelerating tests under road conditions 道路条件下加速/减速试验 ? sensor tests in the vehicle 传感器测试 ? test of other parts 其它部件测试 IYASAKA end of line automation 功能――测试任务 ? 档位和加速性能 ? 车速表和车速报警 ? 倒档试验 ? 动态制动力试验 ? 静态制动力试验 ? ABS试验 ? 喇叭声级试验 IYASAKA end of line automation 9/18/2016 供货范围 ? 1套基本框架 ? 1套固定的双滚筒组,4根滚筒(每轮双滚筒),直径502(400)mm,滚筒表面采用滚花处 理后特种耐磨金属喷涂 ? 1套移动的双滚筒组,4根滚筒(每轮双滚筒),直径 502(400) mm,滚筒表面采用滚花 处理后特种耐磨金属喷涂 ? 4套37kW驱动电机 ? 4套进口艾默生CT变频器 ? 2套举升器 ? 2套防止车辆冲出或退出试验台的安全滚筒 ? 1套试验台盖板(内侧盖板) ? 1套盖板带钢结构(外侧盖板) ? 1套气动部件 ? 1套控制柜 ? 1套西门子PLC(S7-300) ? 1套研华IPC工业电脑 ? 1套系统内的现场I/O电平 IYASAKA end of line automation 9/18/2016 供货范围 ? 1套22寸驾驶员显示器 ? 1套驾驶员操作面板 ?

1 套固定式条码读阅器,条码系统发生故障时,可通过试验台的计算 机键盘输入 ? 1套信号灯 ? 1套试验台接线 ? 1套控制柜空调 ? 1套测试汽车废气收集装置,自动翻板式 ? 1套隔音室(可选) ? 1套废气抽排系统 IYASAKA end of line automation 9/18/2016 功能描述 ? 制动性能测试:静态制动性能测试,驻车制动性能测试,车轮阻滞力 ? 制动踏板力(制动踏板力计检测)及驻车制动操纵力 ? 动态制动测试 ? ABS测试:静态ABS试验(并行或连续的),动态ABS测试,ESP/VSA测试 ? 加速性能及换挡测试 ? 速度表测试 ? 四轮驱动试验 ? 倒车试验 ? 发动机和传动系测试 ? 上坡或/和下坡行驶试验 ? 速度控制或巡航试验 ? 自动变速箱测试和诊断 ? 发动机管理系统测试和诊断 ? 试验台转动系统磨擦损失的测定,汽车摩擦损失的测定.

? 道路行驶阻力模拟,最高车速测试. ? OBD系统检测(选项) IYASAKA end of line automation 9/18/2016 测试范围和测试精度 ? 速度测量测量范围:0-160 km/h;

测量精度:±0.01%F.S ? 试验台前轴与后轴以及左轮和右轮的最大速度差:匀速时,该速度差 ≤ ±0.05%F.S;

动态(加速或减速时),该速度差 ≤ 0.5km/h. ? 制动试验项目 ? 测量范围:3000N,满足GB7258规定的制动力测量要求;

? 测量精度:±1.0%F.S ? 踏板力测量:测量范围:0~800N;

测量精度:±1.0%F.S ? 驻车制动操纵力(手操纵)测量: ? 测量范围:0~500N;

测量精度:±1.0%F.S ? 动态制动力测量:测量范围:0~4000N(与车型有关);

测量精度:±1.0% F.S IYASAKA end of line automation 结构 ? MDT由一个固定底座,带尾气 抽排可移动后轮滚筒台架,固 定的前轮滚筒台架,传动系统, 控制系统,轴距电机,司机助, 操作盘等部分组成. IYASAKA end of line automation 传动部分机能结构 ? 四个双滚筒带电机的滚筒单 元组 ? 四个测速编码器 ? 一套传动器 IYASAKA end of line automation 9/18/2016 4套驱动电机和同步皮带传动装置 包括: 4套37kW驱动电机 4套同步皮带传动装置 同步带张紧轮调整位置 IYASAKA end of line automation 传动部分结构 ? 一套控制 ? 一套带能量反馈电网的电能总线 ? 四套矢量变频器 ? 四套变频电机 IYASAKA end of line automation 9/18/2016 电机驱动控制柜内部结构图 IYASAKA end of line automation MDT电气结构 Control IPC E/A FU vector- controlled frequency converter power supply unit/ energetic recovery system roller drives FU FU three phase AC-motors

37 KW S1-operation

70 KW S6-operation FU CP U S7-300PLC I/ O DP DP Sla ve r Se ria l/R S-

23 2 Et he rn et wheelbase adjustment (option) encoder wheelbase AC-Motor 2.2 KW CT-NET Re m ot e Op Ba rc od er Ethernet / TCP/IP US B/ 2. 4G Digital I/O - switches, keys - switching devices - signal lamps - horn, flashing lamp - alarm lamp - standstill supervision - emergency circuit Digital I/O - wheelbase adjustment (option) - lifting bars - restraint rollers rear axle - restraint rollers front axle (option) - pusher front (option) - traffic light - system supervision (option) - interface to booth, ventilation - exhaust gas flap EC U Lin ke r display control cabinet TFT

15 VGA- splitter test stand monitor

20 CRT UP S IYASAKA end of line automation BT制动台电气结构 Control IPC FU frequency converter roller drives FU FU three phase AC-motors

37 KW S1-operation

70 KW S6-operation FU CP U S7-300PLC I/ O DP DP Sla ve r Se ria l/R S-

23 2 Et he rn et wheelbase adjustment (option) encoder wheelbase AC-Motor 2.2 KW Re m ot e Op Ba rc od er Ethernet / TCP/IP US B/ 2. 4G Digital I/O - switches, keys - switching devices - signal lamps - horn, flashing lamp - alarm lamp - standstill supervision - emergency circuit Digital I/O - wheelbase adjustment (option) - lifting bars - restraint rollers rear axle - restraint rollers front axle (option) - pusher front (option) - traffic light - system supervision (option) - interface to booth, ventilation - exhaust gas flap EC U Lin ke r display control cabinet TFT

15 VGA- splitter test stand monitor

20 CRT UP S Analog I/O

4 * weight loadcell

4 * force loadcell IYASAKA end of line automation WAT四轮定位仪电气结构 Control IPC E/A FU vector- controlled frequency converter Centering drives FU FU three phase AC-motors FU CP U S7-300PLC I/ O DP DP Sla ve r Se ria l/R S-

23 2 Et he rn et wheelbase adjustment encoder AC-Motor CT-NET Re m ot e Op Ba rc od er Ethernet / TCP/IP US B/ 2. 4G Digital I/O - switches, keys - switching devices - signal lamps - horn, flashing lamp - alarm lamp - standstill supervision - emergency circuit Digital I/O - wheelbase adjustment (option) - lifting bars - restraint rollers rear axle - restraint rollers front axle (option) - pusher front (option) - traffic light - system supervision (option) - interface to booth, ventilation - exhaust gas flap EC U Lin ke r Cabinet Display TFT

17 Driver'

s Display

19 CRT UP S FU encoder AC-Motor FU FU FU FU FU S-NET Pitch R Display TFT

17 Pitch F Display TFT

17 roller drives G-Ethernet IYASAKA end of line automation 软件架构 ? 基于Labwindows/CVI的UI ? 编程语言ANSI-C / MS VC ? 多种通讯组件 ? 可编辑的测试序列发生器 ? 用户权限分级 ? 多语言支持,用户可配置 的语言编辑功能 ? 故障诊断功能 ? 故障日志记录 ? 联网 ? 将来可扩展性 IYASAKA end of line automation 设备台架状态分类 ? 状态 C 手动状态:在维护保养等需要单独动作设备某一运动部件的情况下采用 C 校准状态:在对设备相关传感器进行精度校准的情况下使用,某些特殊 的功能也在此状态下运行,请注意安全! C 自动状态:设备自动运行,按照设定的流程运行相关的程序,绝大部分 时间工作在此情况下;

C 故障状态:设备部件出现问题后会进入此状态,在此状态下不能动作, 只有按照软件界面的故障诊断信息排除故障后才能恢复到其它三种状态. IYASAKA end of line automation 故障状态信息获取方法 ? EOL-X2的诊断界面上有详细的信息提示,主要提示硬件的故障信息 ? 程序目录下/log目录中有eolLog.log日志文件,主要提示软件内部的故 障和警告信息 ? 变频器/传感器等具有显示界面的智能传感器会显示故障代码 ? 看/闻/问/切(以上步骤失效后采用),经验是科学的先知,请告诉我 们诊断结果,我们一同提高! IYASAKA end of line automation 测试过程 ? 特点 C 预定义车型,不同车型自动识别并加载不同测试过程 C 测试过程由多个测试任务组成 C 每个测试任务对应一个或多个相关的功能,有的是测量,有的是辅助 性动作 C 测试任务在遵循一定规则的基础上可自由组合,可编辑的测试顺序具 有高度的灵活性 C 不同车型的相同任务可具有不同的判定基准 IYASAKA end of line automation 定义测试 ? 步骤 ① 预定义车型,命名一个测试车型显示信息 ② 填写乘用车车型参数信息 ③ 车型测试序列编辑 ④ 任务参数维护 IYASAKA end of line automation 预定义车型 ? 预定义车型是第一步 ? 在进行新车型的测试前, 必须先预定义车型 ? 预定义车型步骤(参见相 关手........