PDF《PS-24》

6-239 PS-24 PS-24 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 在选择驱动轴动作所用的驱动电源时, 通常是选择容量高于合计最大电流的电源模 块, 但是因为驱动轴只是在加速时等一瞬间达到最大电流, 所以多数时候都是超标选 择了电源规格.

而PS-24电源模块由于具有 1. 瞬时最大电流可以达到额定电流的2倍2. 电源容量不足时可以并列追加的特点 所以可以选择更合适的电源容量. 电源单元的台数 在决定电源模块数量时, 基本上是将驱动轴的合计额定电流值控制在PS-24的额定 电流以内. 但是当负载条件比较苛刻时, 电源容量可能会有所不足, 在这种情况下, 请增设电源. 负载条件严苛的场合是指 负载较大 (接近驱动轴的额定负载质量时) 加减速设定较高 速度较快 多轴同时动作 使用RA7系列时 (结构上最大电流流经时间较长) 等 连接台数 1台 2台 3台 4台 5台表1.PS-24额定电流与瞬间允许最大电流 表2.驱注) 从第2台起考虑10%的安全率 (损耗) . 作(计关额定电流 【A】 8.5 15.3 22.95 30.6 38.25 瞬时最大电流 【A】

17 30.6 45.9 61.2 76.5 选型参考 驱动轴连接轴数 PSEP RPCON PCON ERC2 PCON- ASEP RACON ACON 控制 特点 电缸用 DC24V 电源 型号 PS-241/PS-242 PS-24

1 最大瞬间输出可达17A 额定输出电流8.5A, 瞬时最大输出电流可达17A. 因此, 无需 在意驱动轴加速时的瞬间最大电流, 可根据额定电流的合计值选择 电源容量, 所以无需使用高价的大容量电源, 能够大幅降低成本. 当驱动轴的动作条件比较严苛时, 必须考虑瞬时最大电流. 详情请参考右侧的 「选型参考」 .

2 可并联运行 最多可5 台并联运行. 因此, 即使1 台的电源容量不足, 也不需要更换大容量电源, 可通过 追加1 台的方式予以对应.

3 负载检测功能 可通过RDY (准备完成) 指示灯 与RDY输出信号, 检测负载率. 表2. 驱动轴与电源电流的关系 控制器型 驱动轴型 马达种类 电源电流 [A] ACON ASEL RCA SA

4、 SA

5、 RA4 (20W) 型 额定 1.3 最大 4.4 SA

6、 RA4 (30W) 型 额定 1.3 最大 4.0 RA3 (20W) 型 额定 1.7 最大 5.1 RCA2 SA2A、 RA2A (5W) 型 额定 1.0 最大 3.3 SA3 (10W) 型 额定 1.3 最大 4.4 SA

5、 TA6 (20W) 型 额定 1.3 最大 4.4 RN3NA、 RP3NA、 GS3NA、 GD3NA、 SD3NA TCA3NA、 TWA3NA、 TFA3NA、 TA4C、 TA4R (10W) 型 额定 1.3 最大 4.4 SA

6、 TA7 (30W) 型 额定 1.3 最大 4.4 RA

4、 TA5 (20W) 型 额定 1.7 最大 5.1 RN4NA、 RP4NA、 GS4NA、 GD4NA、 SD4NA TCA4NA、 TWA4NA、 TFA4NA (20W) 型 额定 1.7 最大 5.1 RCL RA1L、 SA1L (2W) 型 额定 0.8 最大 4.6 RA2L、 SA2L (5W) 型 额定 1.0 最大 6.4 RA3L、 SA3L (10W) 型 额定 1.3 最大 6.4 PCON PSEL MCON RCP2 RCP3 20P 最大 2.0 28P 最大 2.0 35P 最大 2.0 42P 最大 2.0 56P 最大 2.0 PCON-CB MCON RCP4 RCP5 RCP6 28P、 35P、 42P、 56P (高输出设定有效) 最大 4.2 28P、 35P、 42P、 56P (高输出设定无效) 最大 2.2 PCON-CFB RCP2 RCP4 RCP5 RCP6 56SP、 60P、 86P 最大 6.0 DCON-CB RCD RCD (2.5W) 额定 0.7 最大 1.5 注1) 控制电源中需要0.2A?0.5A左右, 因此选择时应留有余地. 注2) RCP6S相关请参考6-20页. 电源1 + - 电源2 + - 电源5 + - 负载 RDY显示 RDY输出 PS-24 6-240 免费咨询电话 800-988-1594 PS-24 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 规格表 项目 额定直流输出电压 额定直流输出电流 瞬时最大直流输出电流 额定输出容量 功率 额定输入电压(频率) 输入电压范围 输入电流 输出保持时间 保护电路 并列运行 动作环境温度 动作环境湿度 冷却方式 耐电压 绝缘电阻 电路方式 质量 PS-241 PS-242 24V±10% (根据负载变动) 8.5A 17A 204W 80% 80% AC100?115V (50/60Hz) AC200?230V (50/60Hz) AC85?125V AC170?250V 3.5A (100VAC全负载时) 1.8A (200VAC全负载时)

20 [msec] (环境温度25℃、 额定输入输出条件下) 过电流保护、 过电压保护、 过热保护、 过负载保护 可能 0?50℃ (有降额) 30?85%RH ( 无结露) 自然空冷 输入―输出间…2.0kVAC1分钟 (20mA) 输入―机箱间…2.0kVAC1分钟 (20mA) 输出―机箱间500VDC、 100MΩ以上 他励型反激式变换器 约0.9kg 外形尺寸图 DC24V 电源 PS-24 PS-24 电源不是稳压电源. 输出电压会根据负载发生变动 (电压随负载率上升而下降) . 因此, 请不要连接我公司驱动轴以外的其他机器. 最多并联运行台数为5 台. 另外, 请不要并联PS-24 以外的电源设备. 不能串联使用, 敬请注意. 多台并联使用时, 各台电源上电的间隔控制在20mm 以上. 由于是自然空冷型的电源, 在安装时, 请充分考虑自然对流, 以避免电源周围散热不好. 本产品的机壳兼具散热效果. 由于会变得很热, 接触可能会导致烫伤, 所以安装完毕后请不要触摸机壳. 各部名称

1 准备完成显示 (RDY)

2 过载检测级别设定用刻度盘 (LF.DET) 出货时已进行了合理的设定. 不需要修改.

3 准备完成输出信 (RDYOUT)

4 5 +24V输出端子 (+24V) ④⑤在内部连通.

6 7 OV输出端子 (OV) ⑥⑦在内部连通.

8 机架接地端 (FG) 接地用端子.

9 交流输入端 (AC (N) )

10 交流 (AC100V) 输入端 (AC100 (L) )

11 交流 (AC200V) 输入端 (AC200 (L) ) AC100V 输入规格使用⑨⑩, AC200V 规格使用⑨ ?连 接电源. 不能兼用.

3 4

5 6

7 8

9 10

11 2

1 5

33 31.5 64.5

33 31.5

10 138

10 R2.5 (安装用)

8 10

5 148±0.5

5 158

13 M3.5端子螺丝 φ5 (安装用) 139.7 注意!