PDF《通用规格》

远程 I/O R7K4J 系列 少点数 I/O 模块 (MECHATROLINK-Ⅲ) 机型: R7K4JML3-E-①-R② 订货时的指定事项 ?机型: R7K4JML3-E-①-R② ①、②在下列代码中选择.

(例如: R7K4JML3-E-DAFC64A-R/Q) ?特殊规格(例如: /C01) 端子盘: E 电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘 通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器 输入输出: 连接器型弹簧夹持式端子盘 ①类型 DAFC64A: NPN/PNP 接点32点高速输入、NPN 晶体管32点 输出模块 供电电源 直流电源 R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下) ②附加代码 特殊规格 不写入:无特殊规格 /Q:特殊规格(请从特殊规格之项另行选择) 特殊规格 涂层(详细内容请参照公司网页) /C01: 硅涂层 /C02: 聚氨酯涂层 /C03: 橡胶涂层 主要的功能与特长 MECHATROLINK-Ⅲ少点数输入输出模块R7K4JML3是用PLC 和MECHATROLINK-Ⅲ连接输入输出的模块. 通用规格 通用规格 供电电源: 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下 绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC 隔离强度: 1500V AC 1分钟(隔离电路间) 使用温度范围: -10~+55℃ 使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝) 使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃 存放温度范围: -20~+65℃ 安装: 壁面安装或DIN导轨安装(35mm导轨) 连接方式 ?MECHATROLINK-Ⅲ: MECHATROLINK-Ⅲ专用连接器 ?供电电源、输入输出信号: 连接器型弹簧夹持式端子盘 机壳材质: 灰色耐燃性树脂 状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK

1、LNK2显示状态 (详细内容请参照使用说明书) 电源消耗电流 (24V DC供电时)/重量 R7K4JML3-E-DAFC64A: 约115mA/330g (上述消耗电流不包括接点输入输出负载.) MECHATROLINLK-Ⅲ 规格 传输速度: 100Mbps 传输距离: 最大6300m 站间距离: 最大100m 传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa Controls Co.,Ltd. 生产的,机型为JEPMC-W6013--E的产品) 连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器 连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的 主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认) 传输周期: 125μs、250μs、500μs、1~64ms (设定刻度为 1ms) 通信周期: 125μs~64ms 文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报 获取文件(事件驱动通信模式时) 传输字节数: 16字节 站地址设定: 03H~EFH (用旋转开关设定) 循环通信模式:支持循环通信 事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信 其他从站监视功能: 无 适用标准 EU指令: 电磁兼容指令(EMC指令) EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2 RoHS指令 EN

50581 面板图 布线 输入输出 (端子排列请参照各模块的详细规格) 适用连接器: DFMC1,5/18-ST-3,5-LR (Phoenix Contact 生产) (附带于本产品) 适用电缆线: 0.2~1.5mm

2 露线长度: 10mm 推荐压接端子: ?AI0,25-10YE 0.25mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?AI0,34-10TQ 0.34mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?AI0,5-10WH 0.5mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?AI0,75-10GY 0.75mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?A1-10 1.0mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?A1,5-10 1.5mm

2 (Phoenix Contact 生产) 供电电源 适用连接器: TFMC1,5/5-STF-3,5 (Phoenix Contact 生产) (附带于本产品) 适用电缆线: 0.2~1.5mm

2 露线长度: 10mm 推荐压接端子: ?AI0,25-10YE 0.25mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?AI0,34-10TQ 0.34mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?AI0,5-10WH 0.5mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?AI0,75-10GY 0.75mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?A1-10 1.0mm

2 (Phoenix Contact 生产) ?A1,5-10 1.5mm

2 (Phoenix Contact 生产) MECHATROLINK 架构命令参数 响应时间 接点输入模块的响应时间是指,从模块接收到输入信号,到模块的通信ASIC送出输入数据的时间. 接点输出模块的响应时间是指,从模块的通信ASIC接收到输出数据,到模块输出信号的时间. TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期 MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定. TINP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta、ON延迟时间或OFF延迟时间) + 读取周期 (Ts) + 输入内部处理延迟时间 (Tc、 2次传输周期) TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td、模块可处理的1次最小传输周期) + 输出电路的延迟时间 (Tf、ON延迟时 间或OFF延迟时间) 例1) R7K4JML3-E-DAFC64A、读取周期: 0.1ms、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 0.125ms、接点「ON」输入时 输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (0.2ms) + 读取周期 (0.1ms) + 输入内部处理延迟时间 (0.125ms*2) = 0.55[ms] 例2) R7K4JML3-E-DAFC64A、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 0.5ms、接点「OFF」输出时 输出模块的响应时间 (TOUT): 输出内部处理延迟时间 (0.125ms) + 输出电路的延迟时间 (0.5ms) = 0.625[ms] 数据位分配 外形尺寸图(单位: mm) 安装尺寸图(单位: mm) 接点32点高速输入、NPN 晶体管32点输出模块 (连接器型弹簧夹持式端子盘) 机型: R7K4JML3-E-DAFC64A 规格 通用规格 输入输出点数: 输入32点、输出32点 可同时接通的输入输出点数: 无限制 (24V DC时) 接点输入输出状态显示灯: ON时亮绿色灯 (LED) 隔离: 输入-输出-MECHATROLINK?FE-供电电源间 输入规格 输入公共端: 正/负公共端 (NPN/PNP)、32点/公共端 额定输入电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下 ON电压/ON电流: 15V DC以上(输入端子与COM之间) /3.5mA以上 OFF电压/OFF电流: 5V DC以下(输入端子与COM之间) /1mA以下 输入电流: 5.5mA以下/点(24V DC时) 输入电阻: 约4.4kΩ ON延迟时间: 0.2ms以下 OFF延迟时间: 0.5ms以下 输出规格 输出公共端: 负公共端 (NPN)、32点/公共端 额定负载电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下 额定输出电流: 0.1A/点3.2A/公共端 残留电压: 1.2V以下 漏电流: 0.1mA以下 ON延迟时间: 0.2ms以下 OFF延迟时间: 0.5ms以下 过载电流保护功能: 检测出过载电流时限制电流值 过热保护功能: 检测出过热时切断输出 动作模式设定 (*) 为出厂时的设定 端子排列 输入输出端子排列 简易电路图 为了保持EMC(电磁兼容指令)性能,请将FE端子进行接地. 注)FE端子不是保护接地端子(Protective Conductor Terminal).