PDF《WNSC400系列控制器软件使用说明书》

WNSC400 系列控制器软件使用说明书 目录

一、准备工作.

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二、安装软件.2

三、界面说明.3 1. 操作界面.3 2. 主菜单及快捷键.4

四、设置说明.5 1. 查询端口.5 2. 设置端口.6 3. 连接控制器.6 4. 设置基本参数.7 5. 设置运动参数.8

五、运行控制.8 1. 第一种运行模式.8 2. 第二种运行模式.8

1 WNSC400 系列控制器软件使用说明书

一、准备工作 1. 打开包装箱检查箱内物品与装箱单上的明细是否一一对应. 2. 将数据线的

15 针端口插入控制器后面板相应的

15 针插座, 如果是一维控制器, 则插入标有 "X-Axis" 的插座;

如果是二维控制器,则将两根数据线的

15 针端口分别插入标有"X-Axis"和"Y-Axis"的 插座;

三维和四维控制器的连接方法同上, 依次插入标有 "X-Axis" 的插座, "Y-Axis" 的插座, "Z-Axis" 的插座和"T-Axis"的插座,将数据线的另一端与对应的平移台、旋转台、升降台、角位台等电动位 移台的九针插座相连接. 3. 将电源线的一端插入控制器后面板的电源插座,另一端与电源连接. 4. 将串口线一端与控制器后面板标有"RS232"的串口相连接,另一端与上位机(PC 机)主机的相应串 口连接. 5. 开启控制器后面板的电源开关,使控制器处于加电状态.前面板显示屏幕闪铄表示控制器处于正常状 态.

二、安装软件 控制器附带有一张软件安装光盘,光盘内有《控制器使用说明书》 , 《控制器软件使用说明书》和控制 器软件安装程序, 该程序在操作系统 Windows 2000/Windows XP 下运行, 打开软件安装程序, 双击 setup.exe 安装软件,依次点击下一步,直到软件安装完成为止.

2 WNSC400 系列控制器软件使用说明书

三、界面说明 1. 操作界面: 运行模式编辑区 主菜单区 快捷键按钮 X,Y,Z,T 轴 的位置显示区 运行参数设置区 信息提示区 运行模式的执行

3 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 2. 主菜单及快捷键: 本软件的所有操作都可以通过点击如上图所示的主菜单来实现.以下将详细讲述菜单操作过程. (1) File(文件)菜单:新建、打开、关闭、保存、另存为以及退出在运动编辑区所编辑的运动模式文件. 对应的快捷键: (2)View(显示)菜单:显示工具栏和状态栏. (3)Hardware(硬件)菜单:设置串口、串口的连接和断开以及参数设置. 对应快捷键: 参数设置界面如下:根据所购电移台型号所对应的参数规格表来设置.

4 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 (4)Project(方案)菜单:插入、删除运行步骤,开始或停止程序. 对应快捷键:

四、设置说明 1. 查询端口: 鼠标右键点击"我的电脑" ,选择"属性" ,选择"硬件" ,点击"设备管理器" ,点击端口,显示控制 器使用的端口.

5 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 2. 设置端口: 点击主菜单 Hardware(硬件)―ComPort Setup(端口设置)或快捷键 ,出现如下对话框: 选择对应的端口,点击 OK 按钮. 3. 连接控制器: 点击主菜单 Hardware(硬件)―Connect(连接)或快捷键 ,信息提示区出现如下提示 "ErrorCode=0" ,说明控制器连接成功.

6 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 提示区4. 设置基本参数: 点击主菜单 Hardware(硬件)―Parameter(参数)或快捷键 ,显示出如下对话框:

7 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 按照电移台参数表来设置以上各项参数,点击 OK 按钮确认. 5. 设置运动参数: 在控制器运动参数设置区内,通过更改输入框中的数字设置各项参数,然后点击"设置"按钮确认, 同时控制器发出一声蜂鸣,表示设置的参数已经生效,否则仍按原参数运行.

五、运行控制 按照上述步骤设置完参数后,就可以开始运行控制了. 运行控制模式分为两种: 1. 第一种运行模式: 适用于实现位置固定,运动模式单一,不需要周期重复性的运动,用户可以通过以下界面操作. 功能介绍: 相对移动:是指电移台以当前所在位置为起始点所移动的位移量.通过"+"号和"-"号来确定其移 动的正反方向,点击 Go 按钮开始执行. 绝对移动: 是指电移台以其本身固有的机械零点, 或以用户设置的零点位置为起始点所移动的位移量, 点击 Go 按钮开始执行. (用户设置零点的方法详见《WNSC400 系列电移台控制器使用说明书》相关内容) 归零: 使电移台运动到其固有的机械零点位置或用户设置的零点位置. 停止: 使电移台停止. 2. 第二种运行模式: 适用于实现位置不固定,运动模式复杂,且需要周期重复性的运动,执行的次数和时间比较长,一般 在自动化控制领域使用.用户可以通过以下界面,根据运行目的和要求操作. 编辑运行模式框里的内容的具体操作方法:双击编辑框输入数据,回车确认,Esc 键取消输入.

8 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 运行步骤的编辑流程和注意事项: (1) 选择运行轴:见下图. (2)设置开始位置:可以设置为"0" ,也可以根据需要输入其他数值作为运行的起始位置,电移台会先 运动到起始位置然后再开始按运动模式运行.

9 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 注意:不能将开始位置设置成电移台当前所处的位置,否则电移台无法运行. (3)设置终止位置:根据使用需求输入停止位置的数值. (4)设置运行间隔:从开始位置到终止位置的运动过程中周期性运行的距离. 注意:该距离必须是终止位置与开始位置差值的整数倍,否则软件出错. (5)设置运行单位:可以选择 P(脉冲) ,mm(毫米)或Angle(角度) .见下图. (6)设置延迟时间:在从开始位置到终止位置的运行过程中,每次执行完运行间隔后所停留的时间. (7)设置循环次数:按照设置好的参数重复运行的次数. (8)插入运行步骤: 点击 Project(方案)―Insert(插入) ,或者点击快捷键按钮 ,每点击一次,运动模式区增加 一行编辑区,如下所示:

10 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 增加运行 步骤 2,3 按照上面所述的设置方法,可以分别设置运运行步骤

2 和3的参数. 注意:在同一个轴的运行步骤中,运行步骤

1 中的终止位置不能和运行步骤

2 中的开始位置的数值相 同,否则软件运行出错. (9)删除运行步骤: 点击 Project(方案)―Delete(删除) ,或者点击快捷键按钮 ,每点击一次,运动模式区减少 一行编辑区. (10)运行次数:在运行次数编辑框内输入运行次数,表示将运行步骤 1,2,3 作为一个运行模式重复执 行的次数. (11)开始执行:设置好参数后,点击 Project(方案)―Start(开始) ,或者是点击快捷键按钮 , 电移台开始按设定好的运行模式来运动.

11 WNSC400 系列控制器软件使用说明书 (12)停止执行:点击 Project(方案)―Stop(停止)按钮,或者点击快捷键按钮 ,软件停止执行, 电移台停止运行. 注意: (1)点击软件界面中的归零按钮后,在运行模式中不能将起始位置设置为零,防止起始位置值和电移台 当前位置相同,否则软件无法执行. (2)不能将运行模式中开始位置值设置成与相应运动轴的位置显示栏的值相同,否则软件无法执行. 12