PDF《CANDTU-200R-mini》

广州致远电子有限公司 产品用户手册 CANDTU-200R-mini CAN 黑匣子记录仪 User Manual UM01010101 V1.

00 Date: 2018/01/21 类别 内容 关键词 CAN-BUS 报文记录、存储、IP55 摘要产品使用指南 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. i CANDTU-200R-mini 修订历史 版本 日期 原因 V0.90 2016/09/22 创建文档 V1.00 2017/08/21 更新产品手册模板,采用最新版上位机截图 V1.01 2018/01/21 将接口改为双 DB9 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

1 CANDTU-200R-mini 目录1. 功能简介.1 1.1 产品概述.1 1.2 产品特性.2 1.3 典型应用.2 2. 产品规格.3 2.1 电气参数.3 2.2 工作温度.3 2.3 防护等级.3 2.4 IP 防护等级.4 2.5 机械尺寸.4 3. 产品硬件接口说明.5 3.1 面板布局.5 3.2 DB9 接口描述.5 3.2.1 电源接口.5 3.2.2 CAN-Bus 接口.7 3.2.3 开关量输入接口.8 3.3 USB 接口.9 3.4 EMMC 卡10 4. 配置工具安装与介绍.11 4.1 软件安装.11 4.2 功能说明.13 4.2.1 CAN 配置

13 4.2.2 过滤.14 4.2.3 触发器.14 4.2.4 菜单操作.18 4.2.5 设置、获取设备时钟.19 4.2.6 下载、获取设备配置.19 4.2.7 清空设备存储.20 4.2.8 设备信息.20 4.2.9 数据转换器.20 5. 快速使用说明.22 5.1 读取数据.22 5.2 记录.23 5.3 升级.23 6. 附录.25 7. 产品问题报告表.26 8. 产品返修程序.27 9. 产品装箱单.28 10. 免责声明.29 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

1 CANDTU-200R-mini 1. 功能简介 1.1 产品概述 CAN 总线故障排查中, 最大的难点就是偶发性故障.这让工程师甚至 CAN 专家都无法 准确判断问题的源头.比如,风力发电机变桨系统在

72 小时中发生

1 次CAN 数据传输中 断;

新能源车辆在行驶

1 万公里过程中出现

1 次仪表盘 黑了 ,但后来怎么都无法复现;

高铁列车在行驶

2000 公里中出现

1 次由于 CAN 通讯异常而导致的紧急减速等.这些偶发 性的 CAN 通讯异常就像定时炸弹,让工程师胆战心惊.如果在容易发生故障的场合,装配

1 台CAN 总线数据记录仪,相当于

1 台 黑匣子 ,记录 CAN 数据,则有助于事后分析故 障原因. CANDTU-200R-mini 是一款带存储的双通道 CAN 总线数据记录仪,可脱离 PC 独立运 行,长时间存储 CAN 报文数据,便于用户事后分析、排查故障,记录仪防护等级达到 IP55, 便于长期安装于严酷环境中,当监控到指定 ID 报文的时候,进入低功耗模式,而当 CAN 总线有通信时,自动唤醒,重新开始记录.该记录仪可通过 EMMC 存储卡将记录好的数据 传给 PC,经过对原始数据的格式转换,用户可使用 CANoe、CANScope 对记录数据进行离 线分析和评估. CANDTU-200R-mini 同时也是兼容 USB2.0 高速规范协议,用于读出记录的数据. 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

2 CANDTU-200R-mini 1.2 产品特性 表1.1 产品特性 参数名称 详细参数 CAN 通道 通道数:1 路用户可配置 CAN 通道 接口类型:两路高速 CAN(ISO11898-1) 波特率:40Kbps ~ 1Mbps 之间任意可编程 最高接收数据流量:5000 帧/秒 浪涌保护:1KV(Class A) PC 接口 高速 USB2.0 报文记录、存储 存储容量:高达 16GB 的EMMC 存储卡 存储模式:长时间记录、条件记录、定时记录、预触发记录 存满模式:循环记录、计满停止 数据导出:可选.frame、.csv、.txt、.asc、.can 格式数据,以便分析 实时时钟 内置可充电 RTC 电池 软件资源 配套配置工具 ConfigTool 供电电压 DC

9 ~ 48V 功耗 记录时功耗 0.8W;

低功耗模式下 0.3W 温度范围 工作温度:-25℃~+85℃ 存储温度:-40℃~+85℃ 外观尺寸 见结构尺寸图 2.1 1.3 典型应用 ? 高铁列车运行故障检测与排查 ? 地铁列车运行故障检测与排查 ? 列控系统运行故障检测与排查 ? 风力发电机 CAN 通讯异常检测. ? 传统汽车与新能源汽车多路 CAN 通讯记录与故障分析 ? 船舶 CAN 通讯故障检测与排查 ? 电梯运行故障检测与排查 ? 工程机械运行故障检测与排查 ? 航空航天器及配套设备运行检测与故障排查 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

3 CANDTU-200R-mini 2. 产品规格 2.1 电气参数 表2.1 电气参数 参数名称 条件 额定值 单位 最小值 典型值 最大值 工作电压 直流

9 12

48 V 功耗 正常记录模式 0.7 0.8 1.0 W 低功耗模式 -- 0.3 -- W 2.2 工作温度 表2.2 工作温度 参数名称 额定值 单位 最小值 典型值 最大值 工作温度 -25 -

85 ℃ 存储温度 -40 -

85 ℃ 2.3 防护等级 表2.3 防护等级-静电放电抗扰度试验(IEC61000-4-2) 接口 条件 测试等级 测试电压 (kV) 测试结果 备注 电源 见注释 Level

3 6 Class A 接触放电 CAN 总线 见注释 Level

3 6 Class A 接触放电 数字开关量输入 见注释 Level

4 15 Class A 空气放电 USB 见注释 Level

2 4 Class B 接触放电 表2.4 防护等级-电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(IEC61000-4-4) 接口 条件 测试等级 测试电压 (kV) 测试结果 备注 电源 见注释 Level

3 2 Class A 容性耦合 CAN 总线 见注释 Level

3 2 Class B 容性耦合 表2.5 防护等级-浪涌(冲击)试验(IEC61000-4-5) 接口 条件 测试等级 测试电压 (kV) 测试结果 备注 电源 见注释 Level

3 1 Class A 线-线 见注释 Level

3 2 Class A 线-地CAN 总线 见注释 Level

3 1 Class B 线-线 见注释 Level

3 1 Class B 线-地 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

4 CANDTU-200R-mini 注:详情请参考附件《电磁兼容性试验报告.pdf》 .如无特别说明,本实验都是在 12V 供电条件下,正 常记录数据情形下进行测试 2.4 IP防护等级 IP 防护等级:IP55. 说明:第一个数字

5 表示防护灰尘等级:不可能完全阻止灰尘进入,但灰尘进入的数量 不会对设备造成伤害;

第二个数字

5 表示防护射水等级: 喷水:从每个方向对准柜体的射水 都不应引起损害. 注:详情请参考附件《IP 防护等级、振动试验报告.pdf》 .如无特别说明,本实验都是在 12V 供电条 件下,正常记录数据情形下进行测试 2.5 机械尺寸 机械尺寸如图 2.1 所示(单位:mm) . 图2.1 机械尺寸 注:如需更详细的机械尺寸图,请联系我们的销售或技术支持. 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

5 CANDTU-200R-mini 3. 产品硬件接口说明 本节介绍 CANDTU-200R-mini 系列设备硬件接口信息. 3.1 面板布局 设备面板布局如图 3.1 所示. 图3.1 面板布局 3.2 接口描述 3.2.1 电源接口 设备的电源输入额定电压为直流 9~48V,外壳标识为 POWER .接口的物理形式为 DB9 端子,接口示意图、信号定义、接口规格如表 3.

1、表3.

2、表3.3 所示. 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

6 CANDTU-200R-mini 表3.1 电源接口 类型 示意图 DB9 端子 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

7 CANDTU-200R-mini 表3.2 DB9 信号定义 功能接口 信号定义 信号描述 接口类型 DB9 接口 电源 POWER 电源正极 √ GND 电源负极 √ 表3.3 电源接口规格 参数名称 条件 额定值 单位 最小值 典型值 最大值 工作电压 直流

9 12

48 V 功耗 Vin=12V -- 0.8 1.0 W 电流 Vin=12V

40 67

85 mA 最大承受纹波电压 Vin=12V -- --

500 mV 3.2.2 CAN-Bus接口 设备提供了双路隔离 CAN-Bus 接口.外壳标识为 CANH 、 CANL .接口的物理形 式为 DB9 端子,接口示意图、信号定义、接口规格如表 3.

4、表3.5 所示. 表3.4 CAN 接口 类型 示意图 DB9 端子 表3.5 CAN-Bus 接口规格 参数 最小值 典型值 最大值 单位 通讯波特率 -- 40k -- 1M bit/s 节点数

110 pcs 显性电平(逻辑 0) CANH 2.75 3.5 4.5 V CANL 0.5 1.5 2.25 隐性电平(逻辑 1) CANH

2 2.5

3 CANL

2 2.5

3 差分电平 显性(逻辑 0) 1.5 --

3 隐性(逻辑 1) -0.05 -- 0.05 总线引脚持续最大耐压 -- -58 --

58 总线瞬时电压 -- -150 -- +100 CAN 总线采用平衡传输.ISO11898-2 规定:在高速 CAN 网络中,需要在网络终端节 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

8 CANDTU-200R-mini 点处接入 120Ω终端电阻,用于消除总线上的信号反射,避免信号失真.高速 CAN 网络拓 扑如图 3.2 所示.该设备内置 120Ω终端电阻,可通过配置工具 CANDTU 来配置该终端电 阻接通或断开,操作方式见 4.2.1 . 注:总线通讯距离、通讯速率与现场应用相关,可根据实际应用和参考相关标准设计.CAN-Bus 电缆 可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线或标准总线通信电缆.远距离通讯时,终端电阻值需要根据通讯距离以 及线缆阻抗和节点数量选择合适值. 图3.2 高速 CAN 典型网络连接示意图 3.2.3 开关量输入接口 设备提供双路隔离开关量量输入,用于产品固件升级和用户自定义 DI 输入,当产品无 法通过上位机完成升级的时候,可以采用升级引脚进行升级操作,如图 3.3 所示,外壳标识 为 DI1 COM .另外一路 DI0 为用户自定义,接口的物理形式为 DB9 端子,接口 示意图、信号定义、接口规格如表 3.

6、表3.

7、表3.8 所示. 表3.6 DI 接口 类型 示意图 DB9 端子 表3.7 DB9 信号定义 功能接口 信号定义 信号描述 接口类型 DB9 接口 DI0 DI1 数字量输入通道

0 正极 √ COM 数字量输入通道

0 负极 √ DI1 DI1 数字量输入通道

0 正极 √ COM 数字量输入通道

0 负极 √ 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

9 CANDTU-200R-mini 表3.8 DI 接口规格 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 逻辑

0 信号 直流

0 3 V 逻辑

1 信号 直流

5 12

24 V 隔离电压 有效值

3750 V 图3.3 DI 网络连接示意图 3.3 开关量输出接口 设备提供

2 路数字量输出,外壳标识为 DO0(1) .接口的物理形式为 DB9 端子,接口 示意图、信号定义、接口规格如表 3.

9、表3.10 所示. 表3.9 DO 接口 类型 示意图 DB9 端子 表3.10 OPEN、DB9 信号定义 功能接口 信号定义 信号描述 接口类型 OPEN 接口 DB9 接口 DO DO0 数字量输出通道

0 正极 / √ DO1 数字量输出通道

1 正极 / √ 广州致远电子有限公司 CAN 黑匣子记录仪 产品用户手册 ?2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

10 CANDTU-200R-mini 设备 输出单元 POWER DO 用电设备 GND 图3.4 DO 网络连接示意图 开关量输出接口为开漏输出型,内部是一个开漏触点,由于是湿接点输出,因此用户需 要外接电源,为报警设备(如蜂鸣器)供电,连接示意图如图 3.4 所示. 开关量输出接口用于输出报警信号.通过配置工具,可配置触发事件有三种:记录满、 CAN 总线错误、SD 卡状态异常等.另外,开漏可根据用户需求配置为常开、常闭状态. 3.4 USB接口 设备提供了

1 路USB 接口,通过配套的 USB 连接线(A 口-A 口)实现设备与 PC 机间 的通讯(本产品只作为 DEVICE) .该接口符合高速 USB2.0 协议规范,可以与具有 USB1.1 标准、USB2.0 标准的 PC 机通讯.如图 3.5 所示.本USB 接口不适用的时候请旋紧,以保 证IP 防护性能(注:USB 接口并非通过锁紧盖防水,接口内部采用灌胶形式,即便接口外观 有部分水渍,不代表产品内部进水,擦干即可). 图3.5 USB 接口 3.5 EMMC卡 设备提供了

1 路EMMC 卡,可支持高达 16GB 的EMMC ........