PPT《三菱电机自动化培训课程讲义》

三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加 三菱电机A系列PLC培训课程! A-PLC培训课程主要内容 PLC概况A系列的基础知识GX-Developer软件的操作基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用A-CPU常用功能常用模块的使用

一、 PLC概况

1、PLC历史1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制,所以称为PLC;

现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等,可以实现数模输入输出,功能增强很多,官方称为PC.

2、PLC系统组成

一、 PLC概况

3、工作原理1)扫描刷新方式A、输入采样B、程序执行C、输出刷新2)直接方式

4、品牌介绍 1)三菱、OMRON、横河、松下2)西门子、施耐德3)AB、GE

二、A系列的基础知识

1、三菱电机自动化产品介绍PLCGOT/HMIINVSVLVCNC/NCEDMLASERROBOT 分5个系列:a系列 FX系列A系列QnA系列Q系列 DU系列F900系列A800系列A900系列GOT1000系列SoftGOT

二、A系列的基础知识

2、A-PLC硬件组成基板电源模块CPUI/O模块INPUTACDC(源型、漏型) 主基板A3_B扩展基板含电源A6_B不含电源A5_B AnAnNAnAAnU

二、A系列的基础知识 OUTPUTT(晶体管)R(继电器)S(晶闸管)特殊功能模块AD(A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA)高速计数(AD61\A1SD61)网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11 U 10ms t

3、地址分配 最大扩展7段A32B不能扩展小型CPU主基板最多扩展一段

4、培训设备介绍

二、A系列的基础知识 A1S61P A1SD61 A1S62DA A1S64AD A1SY42 A1SX42 A2USCPU A61P A3ACPU AX42 AY42 A68AD A62DA AD61

5、软元件位软元件X、Y、M、L、S、B、FM与L的区别字软元件T、C、D、W、R、A、V、ZV,Z说明,双字操作例:DMOV K50000 Z特殊N、P、I、K、H

二、A系列的基础知识

三、 GX-Developer软件的操作 软件包GPPA GX-Developer各菜单介绍在线菜单中程序的读、写等工程列表工作模式 读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3HELP查看故障等

四、 指令介绍及其运用

1、顺控指令SFT\SFTP PLS\PLF MC\MCR,N0~N7

四、 指令介绍及其运用 CJ\SCJ

四、 指令介绍及其运用 CALL\RET

2、基本指令MOV,BIN,BCD

四、 指令介绍及其运用 FMOV,BMOV 比较指令: 算术运算指令:+(P),- (P) ,* (P) ,/ (P) 32位数据指令

3、应用指令FROM\TO等

4、专用指令格式

四、 指令介绍及其运用 注:LEDA:每次扫描都执行LEDB:仅执行一个扫描周期LEDC:指定软元件号SUB:设置16位数据DXNR:设置32位数据LEDR:指明专用指令结束

五、 A-CPU常用功能 时钟功能在线测试I/O分配软元件登录

六、 特殊功能模块的使用 指令FROM,TO握手信号缓冲存储器 FROM n1 n2 D n3n1:特殊功能模块I/O首地址的高位n2:存储数据的缓冲存储器的第一个地址D:存储所读数据的软元件的第一个号码n3:所读数据的个数 TO n1 n2 S n3n1:特殊功能模块I/O首地址的高位n2 :存储数据的缓冲存储器的第一个地址S:存储所写数据的软元件的第一个号码n3:所写数据的个数 以下介绍以小A模块为例

六、 特殊功能模块的使用

1、A1S64AD握手信号X0:监视时钟出错X1:A/D转换READY X2:出错标志Y12:出错复位缓冲存储器 1/4000

1 分辨率设定

20 FH A/D变换结束标志

19 0 写数据出错代码

18 0 空14~17

0 Ch1~4数字值 10~13

0 空6~9

0 1~4平均指定 2~5

0 平均处理使能

1 FH 通道