PPT《变频器的结构和工作原理》

二、变频的控制方式

2、转差频率控制(U/f闭环控制) 电动机由于存在转速差Δn ,且转速差和转矩T成正比,当改变变频器的输出频率,使变频器的转差Δn改变时,变频器的输出转矩T改变,变频器的输出转速改变.就是通过控制转差Δn,来控制电动机的转矩,达到控制电动机转速的目的.这就是转差频率控制原理. 由此可见,变频器要想达到以上控制目的,必须采取闭环控制, 即变频器要设闭环反馈输入端子.

二、变频的控制方式 转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路,处理目标信号和反馈信号.控制系统工作时为闭环控制.变频器给定一个目标量,从变频器的控制量中取回反馈量,反馈量和目标量进行比较:当反馈量小于目标量,变频器给出频率上升信号使频率上升, Δn上升,转矩随之上升,电动机的转速随之上升;

反之,变频器给出频率下降信号, Δn下降,转矩随之下降,电动机的转速随之下降.使电动机的实际转速按给定目标要求转动.

二、变频的控制方式 转差频率控制和U/f控制功能上的区别: U/f制变频器内部不用设置PID控制功能,不用设置反馈端子.而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路.如果用U/F控制变频器实现闭环控制,要在变频器之外配置PID控制板.

3、矢量控制 矢量控制是交流电动机用模拟直流电动机的控制方法来进行控制. 1)将控制信号按直流电动机的控制方法分为励磁信号和电枢信号 2)将控制信号按三相交流电动机的控制要求变换为三相交流电控制信号,驱动变频器的输出逆变电路. 变频器控制方式:分为无传感器(开环)和有传感器(闭环)两种控制方式.无传感器控制方式是通过变频器内部的反馈形成闭环.

二、变频的控制方式

二、变频的控制方式 控制特点:矢量控制是对电动机的转速(转矩) 进行控制,不能对电动机的间接控制量进行控制. 1)使用前要进行自扫描,将电动机的参数扫入变频器. 2)一台变频器只能控制一台电动机. 3)矢量控制既能控制电动机的电流幅值,同时又能控制电流的相位(矢量控制名称的由来).性能特点:可从零转速进行控制,调速范围宽;

可对转矩进行精确控制,系统响应速度快,速度控制精度高.

二、变频的控制方式

4、转矩控制 直接转矩控制技术,英语称为DSC或DTC控制,是继矢量控制技术之后又一种具有高控制性能的交流调速技术.直接转矩控制是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法,直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型,计算与控制异步电动机的磁链和转矩,采用离散的两点式调节器(Band-Band控制),把转矩检测值与转矩给定值作比较,使转矩波动限制在一定的转差范围内,转差的大小由频率调节器来控制,并产生PWM脉宽调制信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得高动态性能的转矩输出.直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃. 直接转矩控制也是一对一控制,不能一台变频器控制多台电动机,且不能用于过程控制.

二、变频的控制方式 在各种薄膜或线材的收卷或放卷过程中,要求被卷物的张力F必须保持恒定即F=C,为此:1)被卷物的线速度v也必须保持恒定即 v=C,所以卷绕功率是恒定的;

2)负载的阻转矩随被卷物卷径的增大而增大:但为了保持线速度恒定,负载的转速必须随卷径的增大而减小:(b) 用转矩控制模式实现 恒张力运行 令变频器在转矩 控制模式下运行,将给 定信号设定在某一值下不变.则电动机的电磁转矩TM也将不变,如图 (b)中之曲线①所示:TM=C 而动态转矩TJ则随着卷径D的增大而变为负值,如图(b)中之曲线③所示.拖动系统将处于减速状态,满足图(c)所示的转速变化规律. 改变给定转矩的大小,可以改变卷绕的松紧程度