PDF《ELECTRIC CYLINDER?》

? 1? ? ? ELECTRIC CYLINDER? ? 调试机器须知:? 需要调试电动缸产品时,强烈建议先根据设计行程尺寸确定上、下极限限位(磁性传感器) , 并尽可能的使用上、下极限限位在控制程序中应用,避免电动缸运行时超行程运行,造成电 动缸的卡堵等故障.

? 注:KT 电动缸内置防撞缓冲块,以确保电动缸能在低速状态下短时间卡堵时不被卡死! 上极限限位定义:活塞杆上升最高位 下极限限位定义:活塞杆下降最低位,靠电机侧 注意:上、下极限限位为磁性传感器,使用 DC24V,棕色+,蓝色―,禁止直接接到电源上 及反接, 必须使用负载,调试时,可以用合适的继电器为负载. 下极限限位安装方式:正确连接伺服驱动,伺服电机,选择 JOG 模式,建议使用

150 转每 钟以下的转速,先判断电动缸的运行方向,点动将电动缸的活塞杆缩回,向电机侧运行,测 量活塞杆收回的位置,根据设计尺寸,使活塞杆到达设计最低位置,然后将磁性传感器安装 在缸体外壁的槽内,接通感应器电源,慢速调节感应器向电机侧位置,当感应器工作时,即 为下极限限位位置. 上极限限位安装方式:正确连接伺服驱动,伺服电机,选择 JOG 模式,建议使用

150 转每 钟以下的转速,先判断电动缸的运行方向,点动将电动缸的活塞杆伸出,,

测量活塞杆伸出 的位置,根据设计尺寸,使活塞杆到达设计最高位置,然后将磁性传感器安装在缸体外壁的 槽内,接通感应器电源,慢速调节感应器,当感应器工作时,即为上极限限位位置. 质量保证:本产品是保用一年(不包括人为损害)! ? 常见问题解决办法:? 问题 1:试运行时,驱动器显示超载,且推杆靠近上下极限位置!? 情况分析:?

1、试运行时按错电机转动方向,使得推杆朝极限位置行驶.? 解决办法:重新上电,按动另一转动方向.? ? 问题 2:试运行时,驱动器显示超载,且推杆不在上下极限位置!? 解决办法:?

1、检查驱动器接线,U.V.W 是否存在漏接错接情况.? ? 2? ?

2、电动缸连接机械部件超过额定最大出力.? 解决办法:解除连接机械部件,无负载测试.?

3、拆除电机,用其他工具替代联轴器转动,或检查电机完全空载是否会出现报警!? 问题 3:运行时,驱动器显示报警信息.? 此问题需咨询电机供应商,或查阅驱动器说明书报警解释一览.? ? 问题 4:将电动缸与机械部件连接后,断电后发现电动缸自动下滑.? 请查阅该型号电动缸是否为滚珠丝杆,如电机或其他部件未带刹车,则为正常现象.?

1、在电动缸设置原点位置,每次断电后重启,以原点位置重新出发.?

2、电动缸额定最大推力远远超于机械负载.?

3、更换为带刹车电机.? ? 问题 5:缸走到限位后,且无法点动升起来了.? 电动缸如何复位? 直联式:在电机安装部位有个外露的塑胶帽,打开胶帽以后,可以用灯光辅助照明观察到螺 丝孔是否可见,如果不可见,请用类似于小螺丝刀或者铁针的工具对联轴器,然后顺时针拨 动.? 折叠式:请拧开传动箱后盖螺丝,打开以后可见两个同步带轮,同步带轮上有两个工艺螺丝 孔,拧上螺丝后,用扳手逆时针拨动,可将电动缸复位.? ? 电动缸操控主要有电机决定,其他问题请联系电机供应商或查阅驱动器说明书.? ? 电动缸维护和保养!? KT 电动缸的滚珠丝杆采用全密封,在装机时已经注入高质量的进口油脂,确保无泄漏. 所以日常不需要定期添加油脂,实现真正的无维护高效率使用.? ? ? ? ? 电动缸使用中判定是否已经受损?? 刚出厂的缸,其运行声音是清脆连贯的.当在使用过程中,因为径向力,或者没有调整 好限位,直接撞到硬物(包括行程极限,或者阻挡行程的地方) .电缸运行噪音会开始变得 沉闷,这是轴承开始受损的标志(注意,电缸运行速度越高,轴承受损程度越大) .? 受损以后电缸除了噪音会增大,其运行基本情况仍能保持一致.客户可以正 常使用,所以在使用过程中,应该尽量避免撞击硬物或超程.? 受损程度后寿命问题:受损以后,电缸理论上是会降低寿命,其寿命由受损情况严重与 否决定.? 解决办法是:先用低转速测试好使用范围,然后再调整好高速.? ? ? ? 生产商:惠州市科特测控工程有限公司? ? ? ? 3? ? 电动缸原点确定的方案? ? 电动缸在要求定位控制的时候,需要确定原点,原点的设置相当 电气零点,定位控制的基准点,所以原点的设置很重要.? 在电动缸的定位控制时,原点的确定,一般最少需要使用两个磁 性感应开关,因为已经有限位开关,可以选用一个限位开关配合原点 开关使用.使用限位开关的目的是为了可以确定出力轴的位置.? 不和极限限位配合使用寻找原点会有下面这种故障发生:? ? 当由右向左找原点,正常情况是可以的,但当找原点刚好在过原 点时出现故障,活塞杆的感应位越过了原点感应,而一般找原点指令 是有方向的,再运行回原点就会出现找不到原点了,并会撞到极限. ? 如果使用了下极限位和原点感应配合就不会出现这种情况, 每次 开机时先运行找下极限位, 等于开机就可确定了活塞感上的磁环在下 极限位,这时就可使用回原点指令,就不会出现确定不了回原点的方 向.? 原点设定可以在上,下极限中任意确定.下面为原点靠近下极限 的确定方案:?

1、确定伺服使能后,驱动出力轴向下极限位置移动.? ?

2、感应到下极限时,驱动出力轴去寻找原点感应.? ?

3、找到原点感应开关后,根据自己的程序设计确定原定.? ? 4? ? ? ? 注意:原点的确定,一般只需要开机启动时确定一次,或是故障原 因重新启动后.寻找原点的伺服电机的转速请设定较慢的转速.? ? ? ? KT 电动缸极限位设置 ? 电动缸作为精密控制工件,调试使用中必须避免过行程撞击,使用 时必须设置上,下极限限位,运行时不可以超过限位.? 上,下限位开关的设置适当的小于实际绝对机械限位.? ? 上限位定义:活塞杆上升至最高位.? 下限位定义:活塞杆下降至最低位,靠电机侧.? 限位开关采用磁性感应开关,DC+24V,两线,棕色+,蓝色,禁止 直接与电源短接及正反极性接错. (调试时,可以用合适的继电器为 负载)? 安装下极限限位的方法:?

1、正确连接伺服驱动,伺服电机,使用 JOG 模式,把电机转速转 速调到不大于

150 转/分,先确定电机的转动方向.用点动使出力轴 收回,往电机端运行,测量出力轴与端口距离(如出力轴有外牙,外 牙尺寸不包括) , 与端口距离在 20mm 以上 (请参考实际设计图尺寸) . ?

2、从感应开关槽位插入感应开关,确定感应开关能准确工作,一 直往电机侧缓慢移动,当感应开关动作时,固定感应开关,确定为下 极限限位.? ? 安装上极限限位的方法:? ? 5? ? ?

1、使用 JOG 模式,把电机转速转速调到不大于

150 转/分,先确 定电机的转动方向. 用点动使出力轴伸出, 测量出力轴与端口距离 (如 出力轴有外牙,外牙尺寸不包括) ,与端口距离在实际设计行程尺寸 最大值(请参考实际设计图尺寸) .?

2、从感应开关槽位插入感应开关,确定感应开关能准确工作,一 直往端口方向缓慢移动,当感应开关动作时,固定感应开关,确定为 上极限限位.? ? ? ? ? ? 6? ? ? ? ? ? ? ? 电动缸编程控制注意事项? 伺服电动缸作为高精密运动机械部件,在实际运用中,必须要注意合 理使用及建立完善的保护机制. (是提高使用效能和完善电缸寿命的 合理运用)?

1 机械保护:由于电动缸是一个运动元件,在伸缩情况下,推杆 ? 7? ? 是一定条件下的自由端.在运动过程中,必须确保整个机架的平行度 同心度等, 确保整台设备不能对电缸推杆本体施加径向力或超过比例 的惯性(特殊订制产品除外)?

2 电气保护:电动缸在使用的时候,需要安装上、下极限限位以 及原........