PDF《基于S7-200的 全自动控制立体车库模型》

输入 电机加速和减速时间,默认均为1000ms.点击下 一步,选择新包络,如图10所示. 选项中可以选择相对位置和单速连续旋转, 由于步进电机有加减速过程,故选择相对位置. 输入步0的目标速度,即运动时的限速,在下方的 框中输入结束位置,由于是相对位置,故此处位 置即为所要走的距离.电机绘制包络,右方出现 的梯形的图即为速度线.点击确定如图11所示. 然后选择V存储区的地址范围,一般默认即 可,点击下一步,最后点击完成,这样,通过位 置控制向导就生成了4个PTO函数,分别是PTOx_ CTRL、PTOx_RUN、PTOx_MAN.

4 结束语 本文简述了巷道堆垛式立体停车库工作原理 和结构特点,通过PLC软件设计及其优化实现了立 体车库的自动控制.巷道堆垛式立体车库的控制 系统通过采用PLC控制使整个控制系统的可靠性大 大提高满足了车库的控制功能与使用性能的要求 完全实现了进出车的智能控制.CD 图10 新包络选择 图11 包络参数设定图 ........