PDF《ZLAC706-CAN》

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zlingkj.com ZLAC706-CAN 低压伺服驱动器使用手册 【 使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 目录前言.1 安全注意事项.2 概述.4

一、基本特性.4

二、适用领域.4

三、技术指标.4

四、接口定义.5 4.1 电源/电机接口(P3)5 4.2 编码器接口(P2)5 4.3 控制接口(P1)6 4.4 通讯接口.9

五、控制方式.10 5.1 基本控制.10

六、控制信号典型接线.11

七、指示灯及故障判断.12

八、 通讯协议.12 8.1 CAN 总线协议.12 8.1.1 CAN 总线协议.12 8.1.2 CAN 通讯应用实例.16 8.2 RS232 通讯协议.19 8.2.1 RS232 通讯协议.20 8.2.2

232 通讯应用实例.24 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 前言 感谢选用易用型低压伺服驱动器. 本手册阐述了易用型低压伺服驱动器(25W~400W 范围)的安装、调试、维护、 运行等方面.使用前,请认真阅读本手册,熟知本产品的安全注意事项. 本手册,因产品改进、规格、版本变更等原因,将会适时改动,本公司将不另行 通知. 在使用本公司产品时如有任何疑问, 请查阅相关说明书或致电联系本公司技术服 务部,我们会在最短的时间内满足您的要求. 符号与警示标志: 危险:表示该操作错误可能危及人身安全! 注意:表示该操作错误可能导致设备损坏! 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 安全注意事项 开箱检查 缺少零部件和受损的控制器,切勿安装;

伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用. 安装 安装在不易燃烧的金属架上,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体 及易燃物侵入,并保持良好的散热条件;

安装时,一定拧紧驱动器的安装螺钉,伺服驱动器和伺服电机应避免震 动,禁止承受冲击. 接线 请由专业电气工程人员进行接线作业;

接线前,请确认输入电源是在切断状态,接线和检查必须在电源切断且 驱动器指示灯熄灭后进行,防止电击;

对驱动器的接线端子进行插拔时,请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行;

接地端子 PE 须通过驱动器左边镙钉可靠接地;

请在控制器外部设置急停电路;

请勿将电源输入线接到输出 U、V、W 端子上;

请用合适力矩紧固输出端子. 通电 请确认主回路输入电源与驱动器的额定工作电压是否一致;

请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验;

请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路. 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 运行 驱动器接通电源后,请勿直接接触输出端子;

系统运行后驱动器和电机有可能有较高温升,请勿随意触摸;

请对输入输出信号进行确认,确保安全作业;

确认运行信号被切断后,才可报警复位.在运行信号状态下进行报警复 位,会导致驱动器突然再起动;

请勿随意变更驱动器的参数设定,参数修改需在待机条件下进行. 保养与检查 请勿直接触摸控制器端子,有的端子上有高电压,非常危险;

通电前,务必安装好外罩;

拆卸外罩时,一定要先切断电源;

接线前,请确认输入电源是否处于关断状态;

切断主回路输入电源,确认驱动器的指示灯已完全熄灭后,才可以进行 检查、保养;