PDF《ZLAC706-CAN》

2 ERC+ 使能正输入

3 DIR- 方向负输入 方向信号:DIR+与DIR-之间输入高 电平时反转,反之正转.方向信号 应先于脉冲信号至少 5us 建立,高 电平时 4-5V,低电平时 0-0.5V.如 果采用 12V 或24V 时须串 1.5-2.2K 电阻

4 DIR+ 方向正输入

5 PUL- 脉冲负输入 脉冲信号:脉冲上升沿有效,高电 平时 4-5V,低电平时 0-0.5V,脉冲 宽度应大于 1.6us,如果采用 12V 或24V 时须串 1.5-2.2K 电阻

6 PUL+ 脉冲正输入 表4-3 图4-3 控制接口端子示意图 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 4.3.1 控制信号输入示例 控制信号差分方式输入,控制信号接口接线图,如图 4-4 所示. 270欧270欧270欧控制器PUL- DIR- ENA- PUL+ DIR+ ENA+ PUL- DIR- ENA- PUL+ DIR+ ENA+ 驱动器 图4-4 差分方式控制信号接口接线图 单端方式控制信号接口接线图如图 4-5 所示 图4-5 单端方式控制信号接口接线图 特别提醒:当控制信号是 12V 或24V 时需外接限流电阻,12V 接1K 1/8W电阻,24V 接2K 1/8W电阻,否则长时间工作会损坏驱动器光电隔离器件. 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 4.4 输入输出接口 OUT/IN 端子号 名称 备注 端子号 名称 备注

1 5V 输出+5V 电源

2 GND 电源地

3 EA+ 编码器 A 相正输出

4 EA- 编码器 A 相负输 出5EB+ 编码器 B 相正输出

6 EB- 编码器B相负输出

7 EZ+ 编码器 Z 相正输出

8 EZ- 编码器 Z 相负输出

9 AI 模........