PDF《ZLAC706-CAN》

请指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业;

通电中,请勿进行接线和拆装端子等作业. 驱动器的主控制板上有集成电路,检查时请充分注意,以免静电感应造 成损坏. 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 概述 低压伺服驱动器采用高性能处理器研发, 为用户提供一种高性价比伺服控制 解决方案,在确保稳定可靠的前提下,追求最贴近应用的功能和性能.相较于步 进产品,噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、不丢步;

相较于步进伺服产品, 完全摒弃了步进产品的先天劣势,功能、性能和可靠性均更优;

相较于国外知名 高压伺服,性能接近、价格低廉、易于使用.

一、基本特性 工作电压:24V-60VDC(200W 电机 24V-36VDC,400W 电机 24V-60VDC) ;

输出电流:均值 8A,峰值 24A 转速:伺服电机 3000RPM,支持最高 8000RPM,轮毂电机最高 1000RPM;

适配电机:400W 内低压交流伺服电机;

控制方式:外部脉冲、模拟量、上位机通讯控制等,支持位置、速度和力矩模式;

参数调测:RS232 通讯,PC 调试软件一次性写入,可备份和导入参数;

通讯方式:CAN,RS232;

异常保护:具备欠压、过压、过载、过流、编码器异常等功能,有报警输出.

二、适用领域 各类电子加工设备、流水线料件传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试 设备、通道闸门控制、直角坐标机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、设备上 下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及 办公自动化装置等.

三、技术指标 采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM 空间矢量调制算法, 可便捷修改电机参 数适配各种不同规格的电机,内置电子齿轮,图形化的调试和监测软件,可根据 用户需要定制控制功能而集控制和驱动为一体. 重复跟踪误差:1Pulse;

速度控制精度:2RPM;

接收频率范围:600KHZ;

最高转速支持:伺服电机最高 8000RPM,轮毂电机最高 1000RPM;

最低转速支持:1RPM;

定位精度支持:1/10000;

最高空载加速:200RPM/MS;

适配 24V/36V/48V/60V 低压交流伺服电机. 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

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四、接口定义 4.1 电源/电机接口(P3) 序号 标示 名称 备注

1 GND 输入电源- 直流 24V-60V

2 VDC 输入电源+

3 U 电机动力线 U 相 必须按标示与电机一一相连

4 V 电机动力线 V 相5W电机动力线 W 相表4-1 图4-1 电源/电机接口端子示意图 4.2 编码器接口(P2) 序号 标示 名称 序号 标示 名称

1 GND 输出电源地

7 B+ 编码器 B 相正输入

2 VCC 输出电源+5V

8 A+ 编码器 A 相正输入

3 W+ 编码器 W 相正输入 9~12 不连接

4 V+ 编码器 V 相正输入

13 Z- 编码器 Z 相负输入

5 U+ 编码器 U 相正输入

14 B- 编码器 B 相负输入

6 Z+ 编码器 Z 相正输入

15 A- 编码器 A 相负输入 表4-2 图4-2 编码器接口端子示意图 深圳中菱科技有限公司 TEL:0755-29799302 FAX:0755-29124283

网址:www.zlingkj.com 4.3 控制接口(P1) 序号 标示 名称 备注

1 ERC- 使能负输入 使能信号:此信号用于伺服电机的 使能或禁止.ERC+与ERC-之间为高 电平时驱动器将切断电机电源,使 电机处于自由状态不响应脉冲, ERC+与ERC-之间为低电平时使能电 机,如果采用 12V 或24V 时须串 1.5-2.2K 电阻