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17 章). MLX90360 三轴位置传感芯片 三轴位置传感芯片 三轴位置传感芯片 三轴位置传感芯片 MLX90360 Page

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35 Datasheet Rev. 6.2 4/8/2011 5. 绝对最大额定值 绝对最大额定值 绝对最大额定值 绝对最大额定值 参数 参数 参数 参数 最大值 最大值 最大值 最大值 供电电压, VDD (过压) +

24 V 反向电压保护 ?

12 V (在-14 V 下损坏) 正向输出电压 +

18 V (在24 V 下损坏) 输出电流(IOUT) +

30 mA 反向输出电压 ? 0.3 V 反向输出电流 ?

50 mA 工作温度范围, TA ? 40°C … + 150°C 存储温度范围, TS ? 40°C … + 150°C 磁场强度 ±

1 T 超过最大绝对额定值使用可能会导致永久损伤.在绝对最大工况超期工作可能影响到设备的可靠 性. 6. 功能详述 功能详述 功能详述 功能详述 如原理框图所示,施加到芯片上的磁通密度的三维分量(BX, BY and BZ)可以在传感器前端被检 测到.各分量对应的霍尔信号(VX, VY and VZ) 在霍尔片产生并放大. 模拟信号处理是一个基于差分的全模拟处理链,使用了经典的漂移电压消除技术(霍尔片两相位 旋转和斩波放大器) 模拟信号经过一个15位的A/D转换,然后提供给一个DSP模块进行进一步处理.该DSP内核是一 个基于16位RISC微控制器,其主要功能是讲两个原始的霍尔信号(经过上述前端模拟补偿措施) 用以下公式计算出位置信息,具体函数如下: ( )

2 1, V k V ? ∠ = α 其中,α是磁场角度 GAINMAX) 设置输出为诊断低/高;

一旦 恢复进入正常模式并且CPU 重启 立刻输出诊断低/高(18) 请参见GAINMIN 和GAINMAX 章节 MLX90360 故障模式继续 故障模式继续 故障模式继续 故障模式继续…

17 CPU 重启包括: 1. 核心重启(与断电重启一样),将引入标准的启动时间. 2. 外围部件重启(与断电重启一样) 3. 错误标识/状态丢失 MLX90360 三轴位置传感芯片 三轴位置传感芯片 三轴位置传感芯片 三轴位置传感芯片 MLX90360 Page

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35 Datasheet Rev. 6.2 4/8/2011 …MLX90360 故障模式 故障模式 故障模式 故障模式 故障模式 故障模式 故障模式 故障模式 诊断措施 诊断措施 诊断措施 诊断措施 对输出的影响 对输出的影响 对输出的影响 对输出的影响 注释 注释 注释 注释 ADC 监测(模数转化器) 设置输出为诊断低/高,一旦 恢复无需CPU 重启直接进入 正常模式 立刻输出诊断低/高18) ADC 的输入端短接并连 到Vref.ADC 输出与一 个固定值相比. 欠压模式 启动阶段,等待直到VDD >

LT4V. 工作阶段,CPU 将在3ms 的防 抖动操作后重启 - VDD <

POR level =>

输出高阻 - POR level <

VDD <

~LT4V =>

输出诊断低/高(18). 固件错误 CPU 重启 立刻输出诊断低/高(18) 智能看门狗(Observer) 读/写操作超过存储器地址 CPU 重启 立刻输出诊断低/高(18) 100%硬件检测 写操作进入保护区域(IO 和RAM 区域) CPU 重启 立刻输出诊断低/高(18) 100%硬件检测 未授权进入系统模式 CPU 重启 立刻输出诊断低/高(18) 100%硬件检测 VDD >

MT7V 设置输出高阻抗(模拟输出) 使用下拉阻抗=>

诊断低 使用上拉阻抗=>

诊断高 100% 硬件检测 VDD >

LT11V 芯片关闭内部电压 恢复后CPU 重启 使用下拉阻抗=>

诊断低 使用上拉阻抗=>

诊断高 100%硬件检测 VSS 断开 恢复后CPU 重启 使用下拉阻抗<

10k? =>

诊断低 使用上拉阻抗(任意值) =>