PDF《作品说明书》

四、 问题 解决方法 将杂乱无序的羽球整齐 排列 将碳钢丝制成 U 字型,并弯曲个斜面角度.利用羽球 的重心原理,以软木部分为支点,碳钢丝推动羽球中 段进行旋转,将羽球整齐排列至 U 字型爪子内. 捡球时不能伤到羽毛 由於羽毛球的形状大致为圆锥形,故将碳钢丝制成U 字型,并在前端加装塑胶管,以减少接触面积. 需不断弯腰 将球收集至后方的空间,最后再将羽球一次取出. 碳钢条制作爪子费时费 力,不易标准化 先将碳钢丝定型,再放入事先钻孔过的轴,并用热熔 枪进行固定. 连杆 A: 固定杆 A,旋转滑块. 连杆 B: 固定杆 B,摆动滑块. 滑块 图二:滑动对之连杆机构 图一:单滑动对四连杆组

5 执行制作

五、 模型试作

(一) 执行解决方案,开始实际制作模型.因塑胶瓦楞板容易加工且切割方便, 故先用此材料进行制作. 编号完成图片 制作方式 与特色 优点与 改善方向

1 号机制作方式:用木条组成支架及踏板后加装绳子和轴,轴上有爪 子 为本机构雏 型但在地面 上要用脚踩 十分不便, 需改用较轻 的材料

2 号机制作方式:用塑胶瓦楞板制作机体且把轴加长增加捡球量 机体不稳容 易晃动 改善方向: 改变黏合机 体的方式

3 号机和2号机制作 方法大致相同但加装简易的煞车系统煞车装置不 够灵敏

4 号机在周围加装斜板防止球从一跑出去 爪子会不断 掉下来需要 用方法去固 定65号机加装弹簧和连杆 后方的启动系统加装保护的导管保护煞车线 经过塑胶瓦楞板制作了五组机械后,虽然已经成功设计出可以顺利捡起羽毛球 的装置,但仍然有以下问题还需改善. 问题 解决方法 1.车身不够灵活 在后方加装可旋转的轮子 2.启动系统使用不易 运用水管制作,宽度较窄,使用者较容易握住启动系统 3.把手的高度过低 增加把手长度,使高度提升到适当的位置 4.碳钢丝固定不易, 容易晃动 改变轴的组装方式:将碳钢丝弯成U字型后,放入挖槽 后的轴中,不但能够改善爪子不易固定的问题,制作上 也比较容易. 成品制作

(二) 针对模型试作后所发现的问题,在成品制作时来进行改善并加强.由於塑 胶瓦楞板做为机体不稳固,故采用木材来制作机身.另外,我们将原本一体成 形的机体,改为两段式,前方是主要机构,后方则制作成可拆卸式的羽球收集 箱,可以有效的运用机体后方的空间,当收集箱内的羽球超出负荷量时,能够 快速的替换收集箱,持续进行捡球的工作. 过程 照片 文字说明 轴制作 由上至下依序为:卷纸筒、细 塑胶管、碳钢条、细铝管. 卷纸筒:外径 5.5cm,长21.5cm 碳钢条:直径 2mm 细塑胶管:内径 2.5mm 细铝管:外径 5.5mm

7 在卷纸筒上先画线,左右各留 2.5cm,再画上 3.5cm 直线(碳 钢条放置处),每组碳钢丝间 隔3cm.再利用美工刀在线上 割出 2mm 的宽度. 爪制作 先将碳钢条对折形成 U 字形 . 轴爪 结合 将U字形的爪,弯头处置入 切好的缝隙中,利用热融胶接 合.三组 U 字形需平行. 将多余的碳钢丝截断,并做弯 曲.

8 再利用热融胶接合细铝棒,就 完成. 连杆 制作 固定杆 A 在冰棒棍的上、左、右各留 5mm 的位置钻直径 3mm 孔, 裁切长度 9cm 后接合至轴的 右侧. 在轨道移动路径上钻孔,再将 线锯穿至其中,切割长 9cm、 宽6.5mm 轨道路径. 切割密集板(6mm),共三块. 固定杆 B 长9cm,宽2cm,上端与固定 杆A连接处钻 3mm 孔.下端 与滑块连接处钻 6.5mm 孔. 滑块(内):长、宽各 3cm 滑块(外):长4cm,宽3cm