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17 在不伤到羽 毛的情况下 进行羽毛球 的收集 动作7 由左图,爪子将 单颗羽球捡起的 画面,我们可以 发现,爪子能够 以最小的面积抬 起羽球,而羽球 因底部较重,故 能维持直立的角 度,使其能顺利 进入后方的收集 箱. 陆、 讨论

一、藉由整列与斜面的动作完成羽球的收集 此目标已经完成,在整列过程中,我们大量运用了羽球的重心,使方向不 一的羽球,都能顺利进路爪子,并完成整体收集的动作.

二、一次收集多个的羽球 此目标已经完成,捡羽毛球机的轴上运用了3只并排的爪子,使得羽球可 多个同时进入爪子中 , 并在正常的情况下 , 达到一次收集2至3颗羽球的效果,........