编辑: 南门路口 | 2013-05-30 |
9 用螺丝与螺母将所切材料做 连结.两个螺丝在轨道上做往 返移动,可利用连杆原理将卷 纸筒向后拉抬. 连杆 制作 在外侧水平路径上加装弹 簧,以增加往返时的力道.先钻3mm 孔后,再将钩环锁进 夹板内,再将弹簧与滑块做结 合. 机构 本体 由两块 20cm*25cm 的三分夹 板及一块 23cm*7cm 的六分 木芯板组成,并先将设计图贴 至其中一块三分夹板上. 制作转轴孔 利用 C 型夹将木板固定后 , 使 用电钻在设计图上钻 6.5mm 的孔. 钩环 弹簧
10 将三块木板组装起来 先在三分夹板上钉上钉子定 位,再将六分木芯板(长23cm,宽7cm)接合端涂上白 胶后,进行组装接合. 机构 本体 利用螺丝及螺母做支撑,可将 转轴的细铝管安装在上. 左图为后轮,可旋转.右图为 轨道滑轮. 把手 制作 四分 PVC 塑胶管利用喷灯加 热后 机构完成 钉上钉子 涂上白胶 内侧 外侧
11 再用钢丝钳将前端 4cm 处加 压做成扁平状. 将扁平处钻孔,并锁至木板 把手 制作 利用
90 度弯管及三通弯管将 其组装完成 收集羽 球箱 将纸箱依照左方尺寸裁切,再 把纸箱利用热融胶组装接 合.完成后如下图. 三通弯管
90 度弯头
12 启动 装置 将钓鱼线绑至滑块后方的螺 丝,以方便施力. 将钓鱼线穿过细塑胶管,经由 塑胶管顺著把手向上延伸. 启动握把的转轴,将PVC 塑 胶管先用喷灯加热,再用钢丝 钳加压冷却后成型.之后在握 把转轴处钻孔,再加上螺丝与 螺帽后即可运作. 将钓鱼线绑至握把尾端的钻 孔处,就可以施力启动连杆.
13 伍、 研究结果 完成品视图
一、 图片从左至右,分别为侧视图、前视图、俯视图. 成品各项结构
二、 结构名称 照片 说明 U 字型爪 子 爪子部分采用了不易 变形的碳钢丝,以最 少的面积接触羽球, 且形状与羽球大致相 符,使其能顺利捡起 羽球. 羽球在接触到爪子 时,羽球会以自身的 底部作为支点,以旋 转的方式达到合适的 角度,顺利进入爪子 中,达到整列的效 果. 连杆机构 以直线移动带动轴体 的转动,使爪子能够 抬起,并将羽球收集 至后方的收集箱. 固定杆 B 固定杆 A 滑块
14 启动装置 启动装置以刹车系统 作为原型,将启动装 置向上拉起,便能顺 势带动钓鱼线并启动 连杆机构. 收纳装置 收集箱的部分我们选 择以环保的素材为 主,因此运用了废纸 箱制作,纸箱后方的 设计可以使收集的羽 球滑落,甚至可以设 计出许多不同的造 型. 实际操作(整列动作分析解剖图)
三、 解决项目 照片 文字说明 将杂乱无序 的羽球进行 整列,并收 入箱中 动作1因羽球的 重心偏低,靠向 软木位置,使其 掉落时,底部向 下(左上图),与一 般球类飞行路径 也有所不同(下图)而在接触地面 时,则会发生偏 置现象(右上图). 重轻离地高度 时间 一般圆球 羽球
15 动作2 藉由爪子碰触羽 球时,使其以自 身的底部作为支 点,产生反转现 象,并顺利进入 爪子中. 动作3 进入爪子的羽 球,因爪子的斜 面角度,使重心 偏底部的羽球, 会造成斜面原理 的发生,故能顺 利将羽球抬起. 动作4 最后藉由连杆装 置,施予力量将 羽球以抛物线的 方式,收集至后 方的收集箱. 推 进入爪内
16 不用弯腰就 可进行捡球 动作5 以国中生作为实 验对象,明显的 可以看到,使用 者仅维持在一般 舒适的姿势,便 能轻地省力操 作启动装置. 一次多个羽 球 动作6 我们以相机的十 连拍效果,捕捉 3颗羽球同时通 过爪子捡起的画 面.