PDF《“数字诊疗装备研发”试点专项 2019 年度项目申报指南》

6 个以上自由度,负载大于 5kg;

末端力 检测灵敏度优于 1N;

支持受外力扰动安全停机功能;

支持被动示 教.医用光学定位跟踪系统:跟踪范围 0.6m―2m,跟踪位置精 度误差不大于 0.2mm,跟踪指向精度误差不大于 1°;

可同时跟踪 的工具数不少于

6 个,跟踪数据刷新频率不小于 100Hz.多自由 度腔内手术执行臂:具有

6 个以上自由度,负载大于 5N;

手术臂 于入腹点位置漂移不大于±1mm,器械末端重复定位误差不大于 1.5mm,自转空间不小于 480°.高清双目内窥视觉系统:含光源 的整体封装外径不大于 10mm;

每一目的视场角均不小于 80°, 绝 对畸变均小于 10%,分辨率均优于

720 P;

不少于两个末端弯转 构节.手术机器人主从操作器:具有

6 个以上自由度,各轴转动 范围均不小于 120°, 设备工作空间大于 200mm*150mm*150mm;

姿态分辨率不小于 0.1 度,位置分辨率不小于 0.05mm;

反馈力不 小于 5N,反馈力矩不小于 150mNm. 实施年限:3年. 拟支持项目数:1~2 项. 有关说明:核心部件专业制造企业或整机制造企业,牵头单 ―

10 ― 位须具备较好的研究基础和较强的产业化能力. 其他经费(包括地 方财政经费、 单位出资及社会渠道资金等)与中央财政经费比例不 低于 1:1.

2 前沿与共性技术创新 2.1 新型医用人工智能前沿技术创新 2.1.1 新型人工智能算法及其介入/外科手术规划应用研究 研究内容:探索先进前沿原创性新型人工智能技术,开展介 入/外科手术规划的人工智能的原创性理论方法和机器学习算法 的研究,并应用于临床医学信息系统. 考核指标:人工智能核心算法发明专利不少于

3 项,实现基 于医学影像的介入/外科手术规划的人工智能算法的重大突破. 提 交证明该技术先进性和实用性的技术测试报告、查新报告、在具 体产品应用的验证报告. 实施年限:3 年. 拟支持项目数:1~2项. 有关说明:鼓励产学研医检联合申报,鼓励创新团队参与申 报或与海外团队合作申报. 其他经费(包括地方财政经费、单位出 资及社会渠道资金等)与中央财政经费比例不低于1:1. 2.1.2 新型人工智能算法及其神经退行性疾病应用研究 研究内容:探索先进前沿原创性新型人工智能技术,开展神 经退行性疾病早期诊断的人工智能的原创性理论方法和机器学习 ―

11 ― 算法的研究,并应用于临床医学信息系统. 考核指标: 人工智能核心算法发明专利不少于3项, 实现基于 视频与运动信息的神经退行性疾病早期诊断辅助决策的人工智能 算法的重大突破.提交证明该技术先进性和实用性的技术测试报 告、查新报告、在具体产品应用的验证报告. 实施年限:3年. 拟支持项目数:1~2 项. 有关说明:鼓励产学研医检联合申报,鼓励创新团队参与申 报或与海外团队合作申报. 其他经费(包括地方财政经费、单位出 资及社会渠道资金等)与中央财政经费比例不低于1:1. 2.1.3 新型人工智能算法及其专科影像系统应用研究 研究内容:探索先进前沿原创性新型人工智能技术,开展超 声成像诊断的人工智能的原创性理论方法和机器学习算法的研 究,并应用于临床医学信息系统. 考核指标:人工智能核心算法发明专利不少于

3 项,实现基 于超声成像诊断的人工智能算法的重大突破.提交证明该技术先 进性和实用性的技术测试报告、查新报告、在具体产品应用的验 证报告. 实施年限:3 年. 拟支持项目数:1~2 项. 有关说明:鼓励产学研医检联合申报,鼓励创新团队参与申 ―