PDF《第十七届》

第十七届 全国大学生机器人大赛 ROBOCON 主题与规则 飞龙绣球共青团中央 全国学联 2017年8月I.

主题 第十七届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 以 飞龙绣球 为主题,灵感来自我国广西壮族 人民的一项传统体育游戏 抛绣球 . 这种游戏历史悠久,最早出现于

2000 年前绘制的花山壁画上,但当时是用青铜铸制的兵器, 用于甩投,称为 飞砣 ,多在作战和狩猎中应用.后来人们将飞砣改制成绣花囊,互相抛接娱乐. 到了宋代,逐渐演变成为壮族男女青年表达爱情的媒介.现 抛绣球 仍在广西百色、柳州、南宁、河池等地区流传.每逢春节、三月

三、中秋等传统佳节举行的歌圩中,壮族青年相邀集聚村 边、地头、河畔,分成男女双方,互相引亢呼唤,以表达亲切问候.抛球的同时,以对歌相互询 问,歌词内容包括理想、情操、农事问答,谈古论今,十分广博. 机器人是否会比人抛球更准?让我们试试看!比赛中,独特、展现新颖技能通常比输赢更重 要,因为每个人(朋友和对手)都会赞许和欣赏.本届 ROBOCON 的主题鼓励独特、新颖的机器 人设计与策略! 我们期待在赛场上见证未来工程师们制作的机器人的精彩表现!让绣球似金龙在赛场上空飞 翔! II. 安全的重要性 安全是 Robocon 比赛头等重要的事.参赛者在机器人设计、建造、参赛的任何时候均应将安 全放在首位,并应与组委会充分合作,以确保比赛运行涉及的每个人(包括队员、观众和工作人 员)及周围环境的安全. 队员在练习、试运行及比赛的任何时候必须穿胶底鞋、戴头盔和安全防护镜. Ⅲ. 比赛规则 1. 术语和定义 术语 定义 备注 手动机器人 操作手通过无线或有线操作的机器人. 缩写:MR. 自动机器人 无需操作手的任何帮助就能独立工作的机器人. 缩写:AR. 手动启动区 比赛中手动机器人开始启动的区域. 缩写:MRSZ. 图1.1 手动区 允许手动机器人运行及其操作手活动的区域. 缩写:MRA. 自动启动区 比赛中自动机器人开始启动的区域. 缩写:ARSZ. 非接触区 机器人不能与之接触但可进入其上方的区域. 缩写:NC. 投掷区 自动机器人投掷绣球的区域. 投掷区由三个分区组成: - 第一投掷区,缩写:TZ1;

- 第二投掷区,缩写:TZ2;

- 第三投掷区,缩写:TZ3. 放球区 参赛队在比赛开始前放置绣球或绣球架的区域. 缩写:LZ. 圆环 垂直竖立在立柱顶端的环.自动机器人要投掷绣球穿过圆环. 圆环有两种:彩环和金环. 图1.4 立柱 垂直立在比赛场地上的柱子,顶端有圆环. 图1.4 金杯 接受自动机器人投掷的金球的杯子. 缩写:GC. 图1.5 绣球 比赛中使用的物品,球形或其它形状.绣球由参赛队自行设计和 制作,其上有参赛队的名称、符号或图标,所以,绣球是参赛队 自己的.绣球用柔软材料(自然纤维或合成纤维)制成,装有系 绳和飘带. 绣球有两种: - 彩球:10 个,颜色任意,可以是单色(金色除外) ,也可以多 色;

- 金球:5 个,金色. 图3.1 系绳 固定在绣球上、用于抓持和投掷绣球的部件. 系绳用无弹性的彩色柔软材料(自然纤维或合成纤维)制成. 飘带 随意装在绣球不同位置的装饰部件. 飘带用柔软材料(自然纤维或合成纤维)制成,至少要有三种不 同颜色. 抓持点 系绳上由一个或多个扭结形成的点或系绳结成的环(不用其它材 料) . 球架 球架是用来放置或悬挂绣球的,由参赛队自行设计、制作. 参赛队想做多少球架均可,对球架的尺寸没有规定.. 所有球架均应纳入放球区内. 参赛队用或不用球架均可. 图3.3 2. 比赛简介 2.1 每场比赛由两队在