PDF《第十七届》

1 个彩球;

? 自动机器人可投掷

1 个或多个金球;

? 自动机器人必须从抓持点或更外向的地方抓住系绳投掷.自动机器人不得抓住绣球. 抓持点与绣球之间的距离至少要

250 mm (见图 3.1a) . 投掷彩球时, 自动机器人必须完全在 TZ

1、 TZ2 内. 机器人在地面的垂直投影不得落在 MRA 和TZ

1、TZ2 之间的边界线上. 投掷金球时, 自动机器人必须完全在 TZ3 内. 机器人在地面的垂直投影不得落在 TZ2 和TZ3 之间的边界线上. 3.4.4 捡拾绣球 手动机器人可以捡起落在 MRA 内的绣球并把它们转交给自动机器人. 不得捡拾落在 NC 内的彩球和金球. 落在比赛场地外的彩球可由参赛队员捡起并放在 LZ 中,无需申请重试.如果是金球,参赛 队员可以捡起但不能再用. 如果参赛队申请重试并得到裁判允许, ? 参赛队员可以捡起落在 TZ

1、TZ2 和TZ3 中的彩球并把它们放入 LZ;

? 参赛队员可以捡起落在 TZ

1、TZ2 和TZ3 中的金球,但不能再用;

? 自动机器人必须从 ARSZ 重新启动. 3.5 记分 得分计算如下: ? 在手动和自动机器人之间成功转交和接收

1 个绣球,1 分;

? 自动机器人在 TZ1 中成功投掷并穿过彩环的

1 个彩球,10 分;

? 自动机器人在 TZ2 中成功投掷并穿过彩环的

1 个彩球,15 分;

? 自动机器人在 TZ3 中成功投掷并穿过金环但未落入金杯的

1 个金球,30 分;

? 自动机器人在 TZ3 中成功投掷并穿过金环且落入金杯的

1 个金球,赢得 飞龙 . 3.6 比赛结束 当?某队赢得 飞龙 ,或?3分钟的时间到 时,比赛结束. 3.7 确定获胜队 将按如下方法确定获胜队: 1) 赢得 飞龙 的参赛队;

2) 得分高的参赛队;

3) 如果两队得分相同, a. 在TZ3 得分多的参赛队;

b. 在TZ2 得分多的参赛队;

c. 在TZ1 得分多的参赛队;

d. 机器人总重量小的的参赛队;

e. 由裁判委员会确定. 3.8 重试 3.8.1 对重试没有限制.在裁判员的允许下,按规则进行重试. 3.8.2 重试前,参赛队应将其机器人带回启动区. 3.8.3 重试时,机器人上的绣球或绣球架应留在原处.如果参赛队想重新安排绣球或绣球架(如果 有) ,应先将它们放入 LZ 中,然后再把它们拿起.机器人必须遵守 3.4. 4. 犯规 有下列行为的参赛队,应被视为违反了规则,并受到强制性重试. 4.1 手动机器人进入对方比赛场地(含上方) ;

4.2 在未得到裁判员允许的情况下,参赛队员与机器人接触;

4.3 手动机器人进入投掷区或非接触区;

4.4 任何其他被视为违反规则的行为. 5. 取消比赛资格 如果某一参赛队被认为故意有以下行为,该队将被取消比赛资格. 5.1 对比赛场地、周边设施、机器人和人员构成危险的任何行为. 5.2 任何有悖公平竞争精神的行为. 5.3 任何不服从裁判警告的行为. 6. 参赛队 6.1 每个 Robocon 参赛学校只能有一支代表队. 6.2 每支参赛队由

3 名学生队员和一名指导教师组成, 他们均应属于同一所大学、 学院或专科学校. 6.3 此外,3 名队员可以注册为协助队员.协助队员也应是来自 6.2 的同一所大学、学院或专科学 校的学生.协助队员可以在准备区工作,把机器人从准备区搬到赛场. 6.4 不允许研究生参赛. 7. 机器人 7.1 每支参赛队可以带一台手动机器人和一台自动机器人参赛.在使用两台自动机器人的情况下, 从MRSZ 启动的机器人被认为是手动机器人. 7.2 比赛中机器人不得分裂为几部分. 7.3 机器人必须由同一所大学/学院/专科学校的队员动手制作. 7.4 手动机器人与自动机器人之间不得进行无线/红外/激光/超声通信. 7.5 机器人的尺........