PDF《广东工业大学 基于智能制造的复杂工程系统采购项目》

7、可以对仿真切削模型进行精确测量,测量时,具备 模型特征的自动捕捉功能,并精确测量.将仿真加工 后的产品零件和工业设计的理想零件进行自动对比和 量化分析,通过比较设计模型和仿真加工模型,能检 测出零件过切和残余的材料.可以实施连续的过切检 查,并能快速准确地找到出错的部位和对应的错误程 序语句.

8、仿真结果以实验报告形式导出,并提供三维图片, 可以做为工艺卡片使用.该报告格式可以自己定义.

5 小型机器人配套夹 具

1、 机器人本体(白色),工作直径 0.58m,有效负载 3kg

2、重复定位精度(BT):≤0.01mm

3、 IRC5 控制器,机器人本体到控制器之间的电缆长 度7米

4、 示教盘附带

10 米电缆,具中文操作界面, DeviceNet 总线

5、 数字式直流 24V

16 进/16 出,输入、输出信号 板

6、编码器接口单元,机器人基本控制软件, 机器人资 料(DVD 版)

7、 可就机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进 行实时程序,IO,机器人 3D 动态动作监控.

8、 远程机器人系统备份与恢复功能

9、 自动工具重量与载荷检测设定功能

10、 在示教器实现人机互动界面的开发,并提供基于 VB 和C#的二次开发功能

11、 机器人全寿命保养自动维护检测系统功能

12、 机器人运动轨迹实时微调功能.

13、 自带 IO 自定义可编程按钮

14、3D 实时舒适摇杆手动操作系统

15、 电池电量环保节省功能

16、 终身机器人系统功能升级(高级用户)

17、 支持 RAPID 编程语言规范,并直接解释执行.

18、 支持 ROBOTAPPS 的开发.

19、 机器人控制系统软件必须基于 WINCE 平台,以便 基于机器人的二次开发.

20、 机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于 1G,并支持 USB 扩展为副存储器. 套46机器人实训系统 本装置由井式送料机构,搬运码垛输送线,多功能机 器人, 堆垛平 台, 圆形工件送料机构, 夹具更换平台, TCP 练习区,实训台等机构组成.其工 作流程分别如 套4广东工业大学基于智能制造的复杂工程系统采购项目招标文件 招标编号: 0835-1601123N3481 http://www.gdbidding.com

8 下: 1. 机器人堆垛应用练习:由井式送料机构将方形工 件放到实训平台上的 输送带上, 由输送带将工件进行 传送, 当工件到达输送带末端后, 向机器人发出 信号, 机器人对该工件进行搬运,到达堆垛平台进行堆垛操 作. 2. 机器人装配应用练习:由井式送料机构将方形的 工件放到实训平台的 输送带上, 由输送带将工件进行 传送, 当工件到达输送带末端后, 向机器人发出 信号, 机器人对工件进行搬运.由圆形工件送料机构将圆柱 形的工件送出,向机 器人发出信号,机器人取走圆形 工件后将其与方形工件进行装配. 3. 机器人 TCP WOBJ 轨迹练习:TCP WOBJ 轨迹平台 上集中了多种不同的 轨迹,学员可根据 TCP 轨迹实 训台上的不同轨迹进行机器人编程练习. 该实训装置集成了 PLC 编程技术,气动技术,传感器 技术,电机调速控制技术,机械传动技术等.

7 机器人编程仿真软 件

1、 支持 CAD 导入功能:可方便地导入各种主流 CAD 格式的数据,包括 IGES、STEP、VRML、VDAFS、 ACIS 及CATIA 等.机器人程序员可依据这些精确 的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产 品质量.

2、 支持 AutoPath 功能: 该功能通过使用待加工零件 的CAD 模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪 加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项 任务以往通常需要数小时甚至数天.