PDF《广东工业大学 基于智能制造的复杂工程系统采购项目》

3、 程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序, 使用户能够在 Windows 环境中离线开发或维护机 器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构.

4、 虚拟示教台是实际示教台的图形显示,其核心技 术是 VirtualRobot.从本质上讲,所有可以在实 际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台 (QuickTeach? )上完成,因而是一种非常出色 的教学和培训工具.

5、 路径优化功能:如果程序包含接近奇异点的机器 人动作,仿真软件可自动检测出来并发出报警, 从而防止机器人在实际运行中发生这种现象.仿 真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工 具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照 最有效方式运行.可以对 TCP 速度、加速度、奇 异点或轴线........