PDF《数控等离子切割机控制系统设计》

可以让控制器与外界隔绝,杜绝主电路里的 大电流流进控制器,而发生控制器烧毁的意外. 4.1光耦输入模块优化 一般限位/启动/暂停等使用机械开关,为防止干扰的 进入,通常使用机械开关的常闭触点,按照图

2 方式连接. 系统要求的急停,启动,暂停,限位的逻辑是一致的, 都接常闭点.系统开机后自动检测启动位的状态,作为控制 依据.因此,在不接启动开关式,则相应的启动位应接到 24V 地. 图1控制系统工作原理图 图2光耦输入模块示意图

96 技术与应用――数控系统 4.2输出模块优化 系统中输出分两种接法:一种是有利用系统后面提供的 继电器,直接接接电磁继电器等感性负载;

第二种是无源接 法只有两路.控制信号 =0 开关/继电器接通 (+24V 形成回 路, 低有效, 信号发出 );

控制信号 =l 开关/继电器断开 (+24V 未形成回路,信号撤销 ).光耦输出电路连接如图

3 所示.

5 控制系统典型接线 本优化设计中采用北京斯达微步公司的 SH2012AH- QC 切割机专用数控系统该系统具有抗等离子干扰,防雷击, 浪涌的能力.应用于等离子加工时,自动完成拐角速度控制, 断电恢复,自动断电恢复功能,回退,选段,选穿孔点加工, 适用于厚板的外延穿孔,任选穿孔点等功能,极大方便用户 的操作.采用小线段处理功能,可广泛的应用于金属下料及 广告、铁艺等.含24 种图形 ( 可扩充和自定义 ) 的零件库, 包含了常用的基本加工零件. 切割机数控系统适用于火焰/等离子切割,它的输入/ 输出接口中分别有针对火焰和等离子的功能.图4给出的是 该系统应用在等离子切割上的典型接线. 在实际控制接线中步进电机驱动器采用共阳极接法.数 控系统的 DB25 接口中调高器控制接口 (

7、

8、

19、20) 以 及其公共端悬空.在不使用 www.huisheliren.com 限位的情 况下将限位接口与其公共端端接. 改造前后分别对试验样机进行了测试,取1.5cm 厚的 钢板进行试验,每次切除 1CM 长度钢板,然后测量误差, 分别得到

20 组误差平均值,比较前后可明显看出改进前后的 区别如图

5 所示. 试验表明改进后的误差明显低于改进前的误差,改进后 误差被控制在 0.5mm 左右,所以经改造后的控制系统抗干 扰能力更强,切割精度更高.

6 结束语 本文根据步进电机细分倍数及脉冲当量计算选用了合适 的驱动器可以达到设计的要求精度.在控制系统的控制电路 的输入、输出模块加进了光电耦合技术,使得外围电路对控 制系统的干扰大大降低,从而提高了设备的切割精度.对控 制系统的接线路径进行改进,使得控制系统更好更平稳得运 行,提高了设备的稳定性.通过对控制系统的改进设计,设 备精度得到了很大提高,精度能达到 0.5mm 左右,大大提 高了板材的利用率. 图3光耦输出模块示意图 图4控制系统接线图 图5改进前后精度变化曲线图