PDF《确认控制器输出与电机的接线相序》

确认控制器输出与电机的接线相序 IMS 系列伺服控制器对输出端子 U,V,W 与电机的连接有相序要求.

IMS 系列伺服控制 器将电机逆时针运转(正对着电机输出轴观察)定义为正转,将电机顺时针运转定义为反转. 若电机的引出线 U,V,W 的方向定义和 IMS 系列伺服控制器的定义一致,那么连线时就 一一对应连接,即控制器侧 U 接电机侧 U,控制器侧 V 接电机侧 V,控制器侧 W 接电机侧 W. 若电机的引出线 U,V,W 的方向定义和 IMS 系列伺服控制器的定义不一致,则连线时任 选2根线对换即可. 在IMS 伺服控制器正式运行之前,必须确认控制器输出端子 U,V,W 与电机的连接相序 正确无误. 若在 IMS 伺服控制器运行之前, 无法确认电机接线的相序, 请按如下方法进行确认. 最好将电机的输出轴与负载脱离,在无法脱离的场合, 务必要做好因电机转向不正确可能出现危险的防护. 伺服上电后,不要起动 QMCL 程序,将系统参数 No.7 (P7)转矩限幅[VFB]设成 200,检 查用的 QMCL 程序如下. CALL $460 DPOKE $FE50

0 SEVCC=1 L00 DPEEK HZP $FE50 JMP L00 END 确认被控电机上安装的 PG 的信号已能正确输入至 IMS 伺服控制器的内部后,运行上述 QMCL 程序,观察电机输出轴有无抖动现象,若有明显抖动现象,说明控制器输出与电机的接 线相序不正确,需要任选

2 根线对换接线. 此时电机无明显抖动现象,也不能立即确认控制器输出与电机的接线相序正确,还需要进 一步测试.将用户参数 No.0($FE50)UO 设成 100,观察电机的运转情况是否正常,在控制面 板上观察 U1 电机输出转矩,若值在

200 以下变化,则说明相序正确.F0,Fb 观察控制器输出 频率与电机反馈频率[HZF]是否一致.若确认接线相序不正确,请任选

2 根线对换接线,再次 进行上述的测试,以确认接线相序正确无误.