PDF《埃尼阿克》

5 ?2018.9 iResearch Inc. www.iresearch.com.cn 自动驾驶产业链 自动驾驶创造机会吸引行业外企业共同参与技术体系研发 自动驾驶涉及到极为复杂的多产业融合,除了传统整车制造以外还涉及到了大量新兴技术,如:人工智能、大数据、物联 网等,由于传统厂商难以短时间内形成相关技术研发能力,因此这给予了行业外相关技术企业进入这一巨大新兴市场的绝 佳机会.除了新型高精度传感器(Lidar)等Tier2厂商外,人工智能创业公司着手开发自动驾驶算法以及针对特定或通用 场景的整套系统解决方案;

而互联网企业基于其在数据、资金、行业所拥有的强大综合实力,希望为未来出行领域开发 L

4、L5平台级自动驾驶系统;

传统厂商OEMs、Tier1s也看到了自动驾驶巨大的商业机会,除了通过开发ADAS模块,使 其现有产品逐渐获得L1~L3级自动驾驶能力以外,其也通过自建,整体收购的形式组建自己的自动驾驶研发团队,目标是 开发适应未来的完全无人驾驶产品. 来源:公开网络渠道信息. Tier1 供应链厂商 激光雷达 高精度地图 互联网公司&

创业公司 OEM 传统整车厂商 新兴造车势力 芯片&

处理器 上游 供应 链厂 商 软件、 系统 平台 厂商 硬件、 整车 制造 厂商 自动驾驶产业链

6 ?2018.9 iResearch Inc. www.iresearch.com.cn 传统厂商自动驾驶布局 整车厂商通过加装ADAS模块逐步实现高级别自动驾驶 在本文中,我们主要探讨的是L4级自动驾驶技术及相关的应用场景,想要实现L4级自动驾驶,需要实现车辆在特定场景的 运行过程中能够彻底的摆脱驾驶员而独立完成驾驶任务,这对于传感器、数据、计算平台以至于整体系统的性能、冗余度 以及可靠性都提出了极高的要求.当前能够实现L4级的高性能的传感器和处理器成本高昂,限制了其在乘用车产品上的应 用.而目前已经实现商业化应用的自动驾驶系统产品,主要是主机厂商(OEMs)和一级供应商(Tier1s)在现有的车型 上通过添加高级辅助驾驶系统(ADAS),使其获得L1~L3级部分自动驾驶能力. 来源:公开网络渠道信息. Tesla S/X/3 ? 自动驾驶级别:L2;

? 系统: Autopilot 2.0;

? 基本功能:在高速公路、车道线清晰的 道路上实现:主动巡航、车道维持、主动 变换车道、高速公路驶入驶出;

? 传感器:摄像头8个、毫米波雷达1个、 超声波雷达12个. 通用-凯迪拉克 CT6 ? 自动驾驶级别:L2;

? 系统: Super Cruise;

? 基本功能:在封闭的经过测绘的高速公 路环境下,可以实现车道维持,并保持 与前车距离行驶;

? 传感器:前置摄像头、环视摄像头、车 内摄像头、长距、短距毫米波雷达、超 声波雷达、GPS/IMU、高精度地图. 奥迪 A8 (全球首台实现L3级自动驾驶) ? 自动驾驶级别:L3;

? 系统: zFAS;

? 基本功能:时速60KM/h以下在高速 公路、开放路段和双向高速车道环境 下,驾驶员可脱手,系统实现车辆启 动、加速、转向及制动;

? 传感器:四线激光雷达1个(首个商 用案例,Ibeo Scala)、超声波雷达 12个、毫米波雷达5个、摄像头6个.

7 ?2018.9 iResearch Inc. www.iresearch.com.cn 新兴势力自动驾驶布局 通过深度学习算法和高精度传感器实现彻底的无人驾驶 新兴势力包括互联网厂商和科技创业公司(许多人员来自于互联网企业研究机构),主要开发在特定区域内实现完全无人驾 驶的无人驾驶技术(L4~L5).科技公司相较于传统厂商来说优势在于其对于深度学习、神经网络、大数据等先进技术的 掌握上,但是其在硬件制造的经验却被传统厂商远远落下,Waymo(Google子公司)曾经主张自己造车,但在2015年后 就放弃了这一想法转而与克莱斯勒、丰田等传统车企进行合作,大部分科技公司都采取相同路线.而传统厂商也通过投资 收购科技创业团队为自己开发高级别自动驾驶系统(Cruise、Argo.ai). 来源:公开网络渠道信息. Cruise Automation ? 自动驾驶级别:L4;