PDF《研控科技》

2 5

0 5 P 驱动器电源电压最大值(乘以 )

10 C

2 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册

2 性能指标 2.1 电气特性 参数 SSD2505PC 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 2.0 - 5.0 A 输入电源电压

24 36

50 Vdc 逻辑输入电流

10 10

50 mA 逻辑输入电压 -

24 24 V 脉冲频率

0 -

200 kHz 绝缘电阻

100 - - MΩ 2.2 使用环境 冷却方式 散热片冷却 使用环境 使用场合 尽量远离其他发热设备,避免粉尘、油雾、腐蚀性气 体、强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘 温度 0℃~50℃ 湿度 40-90%RH(不结露) 震动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~+80℃

3 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册

3 安装 3.1 安装尺寸 侧面 正面 安装尺寸图(单位:mm) 3.2 安装方法 安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流;

必要时靠近 驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作(驱动器的可靠工 作温度通常在 60°C 以内,电机工作温度为 80°C 以内. ) .

4 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册

4 驱动器端口与接线 4.1 接线示意图 状态指示灯 控制信号输入端口 控制信号输出端口 编码器输入端口 电机输出端口 电源输入端口 驱动器侧面接口示意图 CAN总线端口 CAN总线端口 SW

8 120终端电阻选择拨码 SW

6 SW7 - 波特率选择拨码 SW

1 SW5 - 驱动器地址选择拨码 驱动器顶部接线示意图 小心: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 禁止带电接线. ? 安装牢固后才可以进行接线工作. ? 不要将电源接反,输入电压不要超过 50V.

5 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册 4.2 端口定义 4.2.1 状态指示灯 颜色 名称 功能 绿色 电源指示灯 通电时,绿色指示灯亮. 红色 报警指示灯 过流时,指示灯按一次循环闪烁;

过压时,指示灯按两次循环闪烁;

欠压时,指示灯按三次循环闪烁;

EEPROM 错误时,指示灯按四次循环闪烁;

超差时,指示灯按五环闪烁;

4.2.2 控制信号输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 10

1 PU+ 差分输入口 光耦隔离输入端口,有效工作电平 24V;

2 PU-

3 DR+

4 DR-

5 X0 单端输入口 光耦隔离输入端口,有效工作电平 24V;

6 X1

7 X2

8 X3

9 X4

10 XCOM 单端输入口公共端 公共端:兼容共阴共阳接线方式

1 4

1 Y0 单端输出口 光耦隔离输出端口;

2 Y1

3 Y2

4 YCOM 单端输出口公共端 公共端:兼容共阴共阳接线方式

6 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册 4.2.3 编码器输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 5

6 10

1 NC 保留 保留

2 NC

3 EZ+ 编码器 Z 相输入正 端/负端 接编码器 Z 通道正输入/负输入

4 EZ-

5 GND 编码器电源地 编码器电源地

6 +5V 编码器电源 编码器 5V 供电电源

7 EA- 编码器 A 相输入正 端/负端 接编码器 A 通道正输入/负输入

8 EA+

9 EB- 编码器 B 相输入正 端/负端 接编码器 B 通道正输入/负输入

10 EB+ 4.2.4 电机输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

1 A- 电机接口 两相步进电机接线口

2 A+

3 B-

4 B+ 4.2.5 电源输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

1 V+ 电源接口 DC24-50V

2 V- 4.2.6 拨码开关 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 6